水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

电信行业改革实践及其对铁路网运关系调整的启示

我国电信行业与铁路行业同为国有资本控制的重点行业,且都具有以庞大、成网、固定成本高昂为特点的基础设施,电信业的改革历程可为我国铁路改革提供经验借鉴。本文将我国电信业主要改革历程归结为业务分割、区域分割、业务整合、网运分离四个阶段,指出我国电信业改革属于典型的问题导向路径,借鉴电信行业改革经验可知,在我国铁路网运合一模式下,"业务分割"与"区域分割"两种网运关系调整模式不能有效打破垄断,我国铁路应积极探索"统分结合的网运分离"改革路径。     

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MS-OTN技术在高速公路中的应用

介绍了MS-OTN技术的概念和系统架构,对MS-OTN与OTN之间、OTN与PRT之间的差异进行比较,阐述了MS-OTN技术在高速公路机电系统中的应用。     

舰船机械部件散热控制系统研究

传统舰船机械部件散热控制系统,存在部件局部温度数据采集精度误差大,散热电路控制信号反馈量差量较大,导致散热系统控制准确度降低。针对问题产生原因,提出舰船机械部件散热控制系统研究。通过组建多区域高精度热量采集硬件,对舰船机械部件不同区域热值进行±0.01℃的高精度数据采集;软件部分通过PID神经网络算法,对不同区域热值进行最优量分析计算;引入模糊控制补偿算法,根据热值数据信号,对控制电路信号耦合进行误差补偿,提升散热控制电路的控制精度。通过仿真测试表明:设计系统能够在较短的时间内,将机械部件温度降低20℃,在时间层面上设计系统响应性更好,控制精度更高,更符合舰船机械部件散热控制应用标准。     

改善地铁列车运行舒适度方案探讨

通过分析轨道交通信号系统的基本控车原理,结合车辆牵引制动系统的特点,找出信号与车辆配合控车存在的难点,提出改善列车运行舒适度的可行性方案,并进行探讨。