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为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。 相似文献
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段维 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(16)
本文是通过对现状工业区各种出行特征的调查和分析,对工业区内货运交通和客运交通的特点进行总结,并提出相应计算工业区交通量生成的公式,并且对交通运输选择的方式,交通分布,以及客、货运交通分配的特点,总结出相应计算指标,最后通过采用软件模拟进行验证,论证工业区特征分析的合理性和准确性。 相似文献
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鄂尔多斯盆地庄36井区,注水开发后部分区域出现含水上升比较快,产量递减幅度大等情况,结合油水运动规律对区块进行研究,并对部分井区进行治理,有效地减缓了区块含水上升速度和产量递减速度. 相似文献
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针对齿轮故障诊断中使用的齿轮箱箱体振动加速度信号的传递环节多,信号存在非线性交叉耦合的情况,研究了使用从传动轴端测取的扭转振动信号进行诊断的方法.对比了这两种传递路径不同振动信号的双谱特征,箱体振动加速度信号的传递路径复杂,导致其频率成分复杂;而扭转振动信号的传递环节少,获取信号的路径直接,干扰因素减少,信号频率成分比较单纯,利用通常使用的谱分析,故障特征就可以清晰地提取出来,利于齿轮故障的准确判断. 相似文献
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研究了一种常用的模式分类器———BP神经网络,分析了 BP网络的训练及识别过程,提取了能体现声调特性的特征数据组成分类特征向量,设计了具有一个隐含层的3层前馈网络作为分类器,对普通话声调样本库做了分类识别实验,分析了不同隐含层节点数的识别实验结果.实验结果表明,提取的音频特征基本有效,分类效果良好,具有一定的应用价值. 相似文献
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《信息工程大学学报》2013,14(1)
在线测试技术广泛应用于在电子器件性能测试和故障诊断中。给出了一种基于模拟特征分析的在线测试系统设计实现方法。该测试系统以NI数据采集卡为核心,结合外围的信号采集电路和上层软件设计,可有效检测电路故障。与传统的模拟特征分析测试系统实现方案相比,具有实现简单、工作稳定,测试参数可配置性强等特点。 相似文献
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