国际水资源法视角下地下水利用和保护制度的构建研究——评《中国跨界水资源利用和保护法律问题研究》

我们常说水是生命之基、万物之源,生命起源于海洋,水是生命活动不可或缺的组成部分,人体中90%都是水分。纵览人类文明史,四大文明古国的发源都与水相关;“水”与地区发展息息相关,众所周知,我国东部多平原且靠近海,加上交通便利、贸易发达,相比内陆发展迅速;“水”文化历来被文人墨客称颂,如《道德经》中耳熟能详的“上善若水”“水善利万物而不争”。《论语》中的“知者乐水,仁者乐山”、《太平御览》中的“水激则悍,夭激则远”、南宋时期罗大经的“绳据木断,水滴石穿”,以上种种,不难看出“水”与人类文明息息相关。随着经济的快速发展,全球的各种资源都在以肉眼可见的速度被消耗。“水”作为人类维持生命所必需的物资,它的重要性不言而喻。经济的快速发展造成环境污染,导致全球气候变暖。     

四元扩散偶技术及其在相图研究中的应用（Ⅱ）Mo－Fe－Ni和Mo－Ni－Co三元系在1200℃时的相平衡

采用一个Ｍｏ－Ｆｅ－Ｎｉ－Ｃｏ四元扩散偶试样，测定了Ｍｏ－Ｆｅ－Ｎｉ和Ｍｏ－Ｎｉ－Ｃｏ在１２００℃时的两个三元系等温截面；并借助金相显微镜、扫描电镜能谱仪以及电子探针，确定了Ｍｏ－Ｆｅ－Ｎｉ三元系在１２００℃时三元合金中三元化合物Ｐ相的存在。该系统中存在ｂｃｃ（Ｍｏ）、μ－Ｆｅ７Ｍｏ６、δ－ＭｏＮｉ、ｂｃｃ（Ｆｅ）、ｆｃｃ和Ｐ六个单相区；在Ｍｏ－Ｎｉ－Ｃｏ三元系中存在ｂｃｃ（Ｍｏ）、δ－ＭｏＮｉ、μ－Ｃｏ７Ｍｏ６和ｆｃｃ四个单相区。     

四柱式液压拉深机参数的快速确定方法

对快速确定液压拉深机力学参数、运动学参数和几何参数方法进行了系统的讨论，以便于液压拉深机用户可以方便快捷地根据拟开发的新产品，快速合理地确定液压拉深机参数及正确选用机型。     

基于小蚁运动相机的全景航拍外设技术

近期,"航拍热"风潮迅速兴起,高端的航拍技术以及四轴飞行器等受到了人们的关注与重视.研究基于小蚁运动相机的全景航拍外设下的功能实现.基于小蚁运动相机的155°超广角,可以最大限度地降低成本实现360°全景覆盖.区别于普通全景照相技术,使用航拍技术可以制作出球形3D立体画面,更加逼真清晰,带给人们全新的视觉体验.     

采煤机牵引四象限变流器驱动控制系统设计

针对采煤机四象限变流器指标要求,设计了一种新型的采煤机四象限变流器驱动控制系统,详细介绍了系统硬件电路设计及软件实现。现场调试结果表明,该系统实现了采煤机的快速制动,可为采煤机提供持续的制动力,提高了采煤机牵引运行的控制性能和可靠性,具有较好的工程应用推广价值。     

基于ARM+FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计

随着我国经济的快速增长,工业机器人作为典型的机电一体化产品,其广泛的使用不仅提高了劳动生产率及产品质量,降低了生产成本,而且减轻了劳动强度,保障了人身安全。随着国家经济转型及能源问题的出现,一款经济型工业机器人控制系统将更加符合我国国情,能够使更多的传统制造、注塑等行业真正实现"用得起、用得上、用得好"。单机价格便宜的工业机器人不仅能够用在工厂的大型生产线中,还可以用在一些非通用的场合,甚至一些野外场合,大大提高机器人的应用范围和使用效率。具有低成本,高密度、性能良好、可扩展性、以及高精度和高速处理能力的嵌入式运动控制器,对机器人在传统行业中的应用和推广具有重要的意义。     

基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度.     

220kV四回路单柱钢管杆带电作业的研究

以全国第一条220k V单柱钢管杆四回路并架线路为研究对象,以提高输电线路供电可靠性和危急缺陷消缺率为目的,开展220k V四回路单柱钢管杆带电作业研究。通过校核耐张塔和直线塔的组合间隙和最小安全距离,提出合适的进入电场的方法。为今后的带电作业提供理论参考。     

基于农村水利工作面临的问题及应对措施

分析了当前农村水利工作面临的问题,指出今后农村水利工作的重点和方向是：①积极推广节水灌溉技术;②提高农田灌排标准;③加大农村水环境治理力度;④加快小城镇防洪排涝工程建设;⑤提高农村供水能力;⑥强化防洪排涝工程的管理;⑦完善农村小型水利工程的经营管理改革。主要措施是：进一步提高对农村水利工作的认识,建立税费改革后新的投入机制,加强农村水利服务队伍的建设。     

珠江三角洲九市水务局长联席会议第四次会议在佛山召开

7月6日上午,珠江三角洲九市水务局长联席会议第四次会议在佛山召开。厅党组书记、厅长黄柏青出席会议并讲话,厅领导朱兆华、吕英明、邱德华、林旭钿、刘敏、何承伟及珠三角九市水务局主要负责同志参加了会议。