量子力学诠释的新尝试

描述宏观世界的经典力学与描述微观世界的量子力学在作用机制、质点抽象、概率的应用及描述对象上均有本质的区别，据此作者介绍了量子力学曲率解释。     

带曲率补偿的带隙基准电流源的设计

简单介绍了带隙基准源的基本原理,给出了一款基于Widlar结构的带曲率补偿的带隙基准电压电流源的设计方法,通过采用TSMC₀.5μm工艺库对电路进行仿真,在-40～150℃的温度范围内,其带隙基准的输出具有12ppm/℃的温度系数,电流基准的输出具有42ppm/℃。此外,文中还对曲率补偿电路的工作原理进行了分析,并且通过仿真波形对曲率补偿的工作机制进行了讨论。     

一种行程控制精密校直工艺理论

通过研究弹区比在精密校直过程中的影响，提出了一种以行程参量为控制对象的精密校直方法，对自动精密校直机的设计与制造有一定的指导意义。     

地层主曲率在研究储层裂缝发育中的应用

曲面曲率的几何意义可以反映曲面一点邻近区域的具体形态和变形特征,因而可以用主曲率法来评价和预测油气储层裂缝分布和发育程度,应用这种方法对泌阳深凹陷中心安棚鼻状构造带进行了评价。研究结果表明,采用主曲率法预测的结果与地质解释、钻井和测井资料吻合较好,具有很好的应用前景。     

基于材料非线性的海洋柔性立管防弯器有限元分析

建立海洋柔性立管防弯器三维有限元模型,研究聚氨酯材料非线性对防弯器弯曲性能的影响．通过算例对比不同材料属性的计算结果,发现不考虑材料非线性的计算结果与理论分析结果吻合较好．试验结果表明考虑防弯器材料非线性的立管最大曲率比不考虑材料非线性的小10％．因此,在防弯器详细分析时很有必要考虑材料非线性．     

基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究

环境建模和路径规划是轮式机器人视觉导航的关键技术。针对传统视觉导航中环境建模实时性较差的问题,提出利用边缘延伸原理对轮式机器人视觉环境进行感知的方法;针对人工势场法在路径规划中出现局部最优解、路径震荡的问题,提出改进的逆势场导向法,给出新的人工势场函数,得到广义上的轮式机器人安全通道;针对轮式机器人路径不能出现急转急停的问题,提出一种曲率映射法,将轮式机器人的运动轨迹映射成曲率,设计相应的平滑路径生成策略。最后给出路径生成的算法,通过仿真研究与实验验证了该算法的有效性和正确性。     

基于云计算的 Excel 数据处理效率优化研究*

为了提高Excel软件的数据处理效率,需建立一个能满足高精确度、高效率、易使用的计算环境。论文建立圆柱螺线优化插值模型,在Excel中通过五组测斜数据计算井眼曲率,再根据云计算可弹性增加计算节点的特点,将Sympho‐ny DE并行软件搭建在本地私有云环境下,通过增加计算节点数目对比运算效率与计算精度。结果表明：随着计算节点数的增加,运算效率大大提高,计算结果更加精确。     

电缆虚拟布线中的物理特性分析与布局设计技术

针对机电产品中电缆布局设计中没有考虑物理特性导致电缆取样长度不准确的问题,提出了虚拟环境中基于物理特性的电缆布局设计方法.首先使用非均匀三次B样条曲线拟合电缆中心线,并考虑电缆的弯曲半径,使电缆在拐角处的转弯半径符合其物理特性;然后采用能量优化造型法得到电缆调整过程中的静态位姿,并利用定长约束下搜索算法对求解结果进行优化;最后提出利用局部曲率约束算法控制电缆的弯曲变形,使电缆布局时更符合其弯曲特性.由于该方法考虑了柔性电缆的物理特性,提高了电缆布局结果形态的真实性和取样长度的准确性.最后设计并开发了基于物理特性的电缆布局设计原型系统,并通过实例验证了文中算法的可行性.