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1982年 | 2篇 |
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采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。 相似文献
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随着身边的数码产品种类越来越丰富,设备充电需求正在日益增加,我们会经常发现手边的插线接口不够用,或是电脑接口不够用,于是多口USB充电器这种高效的产品应运而生了。它具有多个标准USB充电接口,可以让我们为智能手机、平板电脑、无线便携音箱、蓝牙耳机等多个设备同时充电,从而节省了时间和空间资源。不过对于多口USB充电器,有多少接口、够不够安全、能为什么设备充电都是大家较为关心的问题。今天我们将为大家推荐一些比较靠谱的 相似文献
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