基于星三角形外接圆的星图识别算法

三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。     

基于EOS/MODIS 的云雾光学厚度和有效粒子半径反演研究

使用SBDART 辐射传输模式模拟EOS/MODIS 可见光和近ö短波红外通道的光学特性, 分析了使用这些通道进行云雾光学厚度和有效粒子半径反演的可行性, 建立了不同条件下的正演模拟辐射数据库, 在此基础上反演云雾光学厚度和有效粒子半径。敏感性研究表明, 不同波长的近/短波红外波段反射率对不同高度上的粒子敏感, 使用不同通道组合反演所得的有效粒子半径反映了云层不同高度上的粒子尺度特征。结合卫星数据和常规资料做了实例分析, 分析结果表明, 反演结果具有合理性。     

微齿轮系统中接触齿廓间范德华力计算方法研究

为分析微齿轮系统中接触齿廓间范德华力,利用泰勒公式建立了微齿轮渐开线简化数学模型,然后根据Hamaker假设和Morse势函数,引入分子动力学中的截断半径,提出了一种计算齿廓刚刚接触时两接触齿廓间范德华力的连续介质方法.同时,采用此方法对实例进行计算并得到计算结果,证明了该方法的可行性.该计算方法的提出不仅有利于微齿轮接触齿廓间粘附分析,而且对微齿轮应力应变分析提供一种新思路.     

微乳液的稳定性及其在制备超细Y2O3中的应用

探讨了CTAB／n—C4H90H／c-C6H12／H2O体系微乳液的稳定性，绘制了该体系的三元和拟三元相图，当CTAB与n—C4H9OH质量比为2：3时有较宽的稳定的W／O微乳液相区，是制备超细Y2O3的理想体系。在该体系稳定区内，通过调整ω，可改变微乳水核半径。Y（NO3）3溶液和草酸溶液在微乳液水核（微反应器）中进行沉淀反应，制备出不同粒径、形貌的超细氧化钇。样品经X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）表征，结果表明，ω增大，水核半径增大，超细Y2O3的粒径变小，形貌也发生变化。当ω=17时，可制备出粒径为30nm的晶型完好的Y2O3立方晶粒。     

自进式水射流钻进技术在煤层气开发中的应用

自进式高压水射流钻进技术是在煤层气勘探井内布置机械或水力扩孔装置,对准选定的煤层进行扩孔后,下入特制的转向工具,在300mm的曲率半径内实现由垂直转向水平进行钻进.自进式钻头由旋转喷嘴、钻屑整合装置及推力提供装置等组成,其带动为其提供高压水动力的特制胶管向前连续钻进.高压水通过高压胶管为自进式钻头提供动力,进行钻进、推动及排渣.该技术可以在同一煤层气勘探井内的不同煤层内完成多个水平钻孔,这些径向水平钻孔可以沟通新的瓦斯流动通道,从而大幅度地提高煤层气产量.     

假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划

应用表面建模方法，建立了假肢接受腔的三维数学模型。针对假肢接受腔的独特外形特征，研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床，该机床控制系统采用开环系统，可以运行CAD／CAM软件。对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划，推导出了切削点的计算公式。根据三维刀具半径补偿原理，确定了刀具的刀位点运动轨迹。经过临床实例加工表明：该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求。     

Redefining the Diamond Cutting Edge: A Technique that Complements Nano-Metric Surface Generation

Ongoing developments in broadband digital networks and optical devices require mechanical components having nano-metric surface finishes and ultra precision shapes. Such components are processed using the technology of diamond micro-machining in which diamond tools are extensively used. However, these tools are susceptible to chemical attack at high temperatures and induce severe wear, especially when cutting ferrous materials. As a result, these diamond tools need to be redefined (i.e., resharpened) on a regular basis in order to facilitate micro-cutting and to generate nano-metric surface finishes. This paper describes a new way of diamond tool edge re-sharpening and its conditions to achieve both increased accuracy and material removal rate.     

数控铣床刀具实际轨迹的研究

在进行工件轮廓加工时，若数控机床不具有刀具半径补偿功能，则在编程时确定刀具中心的轨迹较为困难、因此现代机床均具有刀具半径补偿功能．根据检索，目前国内各期刊均简单地说明刀具应进行偏置，对于命令的实际编程没有详细说明．根据实际操作结果及查阅的资料，对具有半径补偿时的刀具中心实际运行轨迹进行归纳，对于理解数控程序及在数控机床上进行工件装夹具有一定好处、     

径向基函数神经网络实现数字地图压缩

提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的数字地图压缩方法，给出了网络训练的具体算法。与一般RBF网络的构造方法不同，该网络结构的所有参数是通过学习方式同时获得的，因此大大增强了其适应性。数字仿真表明该方法具有自动适应地形、参数配置合理、在线计算量小等特点。     

Robust stability of a special class of polynomial matrices with control applications

The robust stability problem of uncertain continuous-time systems described by higher-order dynamic equations is considered in this paper. Previous results on robust stability of Metzlerian matrices are extended to matrix polynomials, with the coefficient matrices having exactly the same Metzlerian structure. After defining the structured uncertainty for this class of polynomial matrices, we provide an explicit expression for the real stability radius and derive simplified formulae for several special cases. We also report on alternative approaches for investigating robust Hurwitz stability and strong stability of polynomial matrices. Several illustrative examples throughout the paper support the theoretical development. Moreover, an application example is included to demonstrate uncertainty modeling and robust stability analysis used in control design.