Effects of electrode arrangement and pressure on synthesis of diamond films by arc discharge plasma jet chemical vapor deposition

The setup and deposition conditions of electrode arrangement and pressure have been studied to synthesize diamond films at high growth rate on wide area efficiently by arc discharge plasma jet chemical vapor deposition. An apparatus has been used in which four plasma torches, one is used for cathode and the others for divided anodes, are arranged and the positions of these torches are changeable. Growth rate, deposition area and thickness of diamond films have increased with changing the electrode arrangements without improvement of thickness variation. Maximum growth rate of our apparatus has occurred at the pressure of 6.7 kPa and diamond films that have less variations of quality and surface roughness have been synthesized at lower pressure during deposition. Moreover, a high conversion rate, which is the ratio of carbon atoms that form diamond in supplied methane gas, of 16% has been obtained at the pressure of 6.7 kPa and methane concentration of 2%.     

用射频化学气相沉积法制备p型微晶金刚石薄膜

利用射频化学气相沉积法，通过硼的掺杂，在石英玻璃衬底上生长出Ｐ型微晶金刚石薄膜，范德堡法的测试表明，我们得到的薄膜最小电阻率为４×１０－２Ω．ｃｍ，最大空穴迁移率为５０ｃｍ／Ｖ．ｓ；从电阻率与温度关系近似计算出杂质激活能     

激光焊接超细基胎体金刚石薄壁钻

采用激光焊接超细预合金粉胎体，开发了新的薄壁钻产品，通过对与现有的产品工艺、性能测试以及实际使用分析对比，结果表明：激光焊接与普通钎焊相比结合强度提高2－3倍，克服了胎体脱落问题，胎体耐磨性提高了50％－120％，其中轴向磨损速率提高1．2倍；钻削速度提高30．4％，工矿适应性增加，使用寿命提高25％－108％。     

X，Y定标方法在触摸屏中的应用

文章从屏前Ｘ，Ｙ位置如何定标的共同问题出发，讨论了常用的几种触摸屏光学的、电阻式、电容式和超声式的原理性结构和性能，最后还阐述了它们的应用场合     

基于数据库通知服务的车辆定位系统的研究

通过对目前远程车辆定位实现方法的分析和研究,阐明了其在实时性、执行效率等方面存在的一些问题,这些问题往往会成为定位系统发展的瓶颈,所以文中主要在阐述一种可以缓解这些问题缺陷的方法。采用在原有定位系统的基础上引入数据库通知服务技术的方法将数据库定位信息的更新及时有效地通知到客户端监控程序,实现了远程车辆及时准确的定位,并且使得程序的执行效率得到明显的提高。最后通过实际的程序开发和大量的实践测试,验证了此方法的可行性。     

基于微位移定位系统MEMS梳齿位移传感器的研究

MEMS硫齿位移传感器是一种基于MEMS技术电容理论的传感器,具有体积小、重量轻、性能稳定、功耗低和易于集成等特点.首先探讨了梳齿传感器的工作原理,随后介绍了使用梳齿传感器有效检测微动工作台位移的方法,并进行了结构失效和梳齿电极不平行失效的可靠性分析.通过采用这种传感器可以达到提高微位移定位平台系统的集成度、精度、分辨...     

基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究

使用无源时差（TDOA）定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波（AUPF）技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。     

Robots positioning control revisited

Positioning control systems for robot arms are presented within a general framework in view of unification and classification. Treating coupling torques from other links as an external disturbance reduces the design of the control system to that of SISO servomechanisms driving each of the robot axes individually. A short survey of many control strategies proposed in the literature presents them as different methods aiming at attenuation of this disturbance. The use of disturbance observers is shown to provide a nice and simple way for that purpose. This could be applied to the improvement of actual industrial robots at the cost of slight software modifications.     

井下人员定位系统读卡器存储算法分析与测试

从查找时间与存储容量2个方面分析了适用于井下人员定位系统读卡器的3种存储算法,即链式存储算法、哈希表存储算法和哈希二叉树存储算法,给出了该3种不同存储算法的使用效率与应用场合。测试结果表明,链式存储算法查找时间呈线性增长,哈希表存储算法明显优越于链式存储算法,如果测试数据增多,其优越性会更明显;当数据量较大时,哈希搜索二叉树存储算法又明显优于哈希表存储算法,当人数达到行业所要求的8 000人以上时,选择哈希搜索二叉树存储算法更为合理。     

煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱的本安设计

针对煤矿井下采掘设备防爆兼本安型电气控制箱内本安电路与非本安电路并存、非本安电路的能量可能会窜入本安电路而影响本安电路防爆及本安性能的问题,从结构设计和电气隔离两方面介绍了煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱的本安设计方法,给出了电气间隙、爬电距离、绝缘及耐压、接线端子、本安布线、电源变压器、本安隔离栅印制板等结构布置方法以及RS485通信隔离电路、模拟量隔离电路、压频变换电路、电阻信号隔离电路、开关量隔离电路、继电器隔离电路等电气隔离措施。应用表明,采用该方法设计的煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱安全可靠,维护简便,能够满足煤矿井下的防爆要求。