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提升机制动系统是一个电液一体化的非线性系统，常规控制策略不能满足要求。文章将内模控制用于提升机制动系统，实现了提升机的恒减速制动。 相似文献
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结合该矿采煤工作面实际情况,阐述了高瓦斯矿井复合顶板炮采工作面的关键技术处理措施,保证了煤炭的安全生产。解决了高瓦斯矿井复合顶板炮采工作面瓦斯治理难的问题。 相似文献
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<正> 我矿是井深巷远的超级瓦斯矿井,采用中央对角式通风系统。中央风井设有1600kW离心式主扇两台,一台运行,一台备用。两翼风井设有轴流式主扇两台,一台1000kW运行,一台625kW备用。1976年唐山大地震时,西翼风井和西翼备用主扇机房受到严重破坏,井壁碎裂变形,机房基础倾斜,墙壁坍漏,难以根治,只作简易修缮,带病作备用运行。为避免运行主扇在大修期间,备 相似文献
