连通式油气悬架三轴重型车辆模型非线性动力学分析

建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线性特性对三轴重型车辆振动特性的影响,并分析了连通式油气悬架的抗俯仰性能及抗侧倾性能;将路面不平度考虑为正弦激励,以路面不平度激励频率为参数,通过分叉图、波形图、相图以及庞加莱截面分析了正弦激励作用下三轴重型车辆的非线性动力学响应,仿真结果表明系统在不同激励条件下存在周期运动和混沌运动;连通式油气悬架对重型车辆具有较好的抗侧倾和俯仰特性.     

简化Lorenz系统多翅膀混沌吸引子的设计与电路实现

基于简化Lorenz系统,通过设计非线性函数,得到单方向多翅膀混沌吸引子.在此基础上,通过引入切换控制函数,得到了网格多翅膀混沌吸引子.通过相图、耗散性、平衡点、分岔图和Poincaré截面方法,分析了系统的动力学特性.结果表明,该多翅膀系统具有丰富的动力学行为.设计并实现了网格多翅膀系统的模拟电路,通过示波器观测到网格多翅膀混沌吸引子,验证了该系统的物理可实现性,电路实验结果与数值仿真结果相一致.     

Leader-following consensus for uncertain second-order nonlinear multi-agent systems

This paper studies the leader-following consensus problem for a class of second-order nonlinear multi-agent systems subject to linearly parameterized uncertainty and disturbance. The problem is solved by integrating the adaptive control technique and the adaptive distributed observer method. The design procedure is illustrated by an example with a group of Van der Pol oscillators as the followers and a harmonic system as the leader.     

Adaptive Robust Control for a Class of Uncertain MIMO Non-affine Nonlinear Systems

In this paper, the adaptive robust tracking control scheme is proposed for a class of multi-input and multioutput (MIMO) non-affine systems with uncertain structure and parameters, unknown control direction and unknown external disturbance based on backstepping technique. The MIMO nonaffine system is first transformed into a time-varying system with strict feedback structure using the mean value theorem, and then the bounded time-varying parameters are estimated by adaptive algorithms with projection. To handle the possible "controller singularity" problem caused by unknown control direction, a Nussbaum function is employed, and the dynamic surface control (DSC) method is applied to solve the problem of "explosion of complexity" in backstepping control. It is proved that the proposed control scheme can guarantee that all signals of the closed-loop system are bounded through Lyapunov stability theorem and decoupled backstepping method. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.      

层状淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响分析

本文研究了不同厚度淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响以及一定厚度层状淤沙的不同分布形式对混凝土重力坝的地震响应的影响。基于饱和多孔液固两相介质的压力波动方程,设层状淤沙各层厚度不同,将层状淤沙分为三种不同分布形式,在每种分布形式每层的物理参数相同和物理参数不同两种情况下,确定了淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响大小。通过算例分析表明,相同物理性质不同的分布形式对地震响应的影响不显著,而不同的分布形式对坝体的地震响应影响较大。     

不同工况下水轮机调节系统动态特性分析

为了更加全面地了解和掌握水轮机调速系统的组成结构和不同工况下的特性,在大量研究理想条件下水轮机调节系统建模与仿真结果的基础上,对水轮机调节系统进行线性和非线性建模,并运用matlab/simulink对水轮机调节系统的线性和非线性动态特性进行仿真研究,从而得到了线性条件下空载频率波动和功率扰动波动响应曲线以及非线性环节的系统响应,并对这2种条件下的转速和接力器行程曲线进行了对比分析。分析结果表明,在小波动情况下适合运用线性模型,在大波动情况下适合运用非线性模型,而且这2种情况下得到的结果相差无几,均能反映同一系统的动态过程。该结论将有助于水轮机调节系统在不同工况下的控制。     

洞庭湖区土地覆被对长江水位变化的响应分析

为了研究长江水位的变化对洞庭湖区土地覆被的影响,基于洞庭湖区近26 a土地覆被遥感影像的解译成果,分别构建了东洞庭湖区和西+南洞庭湖区水域、泥滩、草洲、芦苇地、裸地和防护林面积与对应时段城陵矶水位之间的回归方程。分析结果显示：东洞庭湖区水域、泥滩、草洲面积和西+南洞庭湖区水域面积与城陵矶水位之间具有极显著的相关关系,而芦苇地、裸地和防护林等面积与城陵矶水位之间的关系并不显著;城陵矶水位变化对东洞庭湖区土地覆被的影响明显高于对西+南洞庭湖区土地覆被的影响。此外,依据所构建回归方程,预测长江上游大型梯级电站运行将导致洞庭湖区呈现泥滩和草洲挤占水域的态势。     

地震地表破裂成因分析——以玉树地震为例

通过对玉树地震区4个典型地表破裂观察点地表破裂的观察分析,认为地表破裂可以分为同震地表破裂和震后受重力等影响而形成的滑坡后缘破裂以及河岸垮塌体破裂等。同震地表破裂大部分与发震断层的出露位置一致,是断层错动引起的,但有一部分地表破裂与断层位置并不重合,其形成可能另有原因。断层是地壳中相对软弱带,其消耗能量的作用大于传递能量的作用。这类同震地表破裂很可能是震源体破裂释放的能量以地震波的形式通过极不均匀的上地壳传播,再经过地壳中断层、裂隙、岩层岩性界面、褶皱面等复杂的折射、反射过程,在局部地段叠加增强后最终突出地表释放能量形成的。这种由于地震波突出地表形成地震破裂的过程,可以称之为地震地表破裂的波突成因。由于地震波携带有发震构造的相关信息,因此即使是波突成因的同震地表破裂,其组合形式也能够反映发震构造的一些基本特征。     

活动断裂对新建集镇选址规划的影响——以乌东德水电站库区移民集镇选址为例

活动断裂附近地质条件复杂,在其附近进行新城镇选址时必须明确活动断裂对场地和建筑可能带来的不利影响。以金沙江乌东德水电站库区移民集镇选址为例,依照规范要求,综合地质调查、物探、勘探等手段,查明了元谋活动断裂的分布及特征;对其可能产生的震害类型及程度进行了分析;结合地质条件对规划场地工程建设的适宜性进行了分区;明确了活动断裂对场地和建筑物的影响,为合理设防、规避震害奠定了基础。可为类似新建城镇选址规划提供借鉴。      

Nonlinear Gains Recursive Sliding Mode Dynamic Surface Control with Integral Action

In this paper, by introducing a function with nonlinear gains and developing sliding surfaces with integral action in the dynamic surface control (DSC) recursive procedure, a novel DSC strategy is proposed. The drawbacks of conventional DSC methods, such as being sensitive to the design constant of the first order low‐pass filter and being unable to achieve zero steady‐state error for step reference signal, are overcome. Moreover, improvement of transient performance and reduction of control effort can be obtained. The stability analysis shows that the proposed new approach can guarantee semi‐global uniform ultimate boundedness (SGUUB) of all closed‐loop signals and that the ultimate tracking error bound in regulation can be made arbitrarily small.