电液振动台随机振动控制算法

为提高电液振动台随机振动的控制精度,分析传统频率响应函数H1估计法,并针对其存在的欠估计问题进行改进,提出基于EV模型的频率响应函数估计方法。此方法能对传统频率响应函数H1估计法的估计结果进行修正,使修正后的频率响应函数更接近系统真实频率响应函数,并通过加速度功率谱再现实验对算法的有效性进行验证,同时给出基于EV模型的随机振动控制算法的实现流程。     

某复杂高层建筑结构弹塑性时程分析及抗震性能评估

近年来框架-核心筒结构在高层建筑中广泛应用,并且由于建筑功能的多样化使得结构体型越来越复杂,因此这就对复杂高层建筑结构分析和设计提出了新的要求.以上海世茂国际广场大楼这一实际工程为背景,对其开展弹塑性时程分析,探究该结构体系在各级地震作用下的抗震性能.首先建立了结构简化分析模型,选择了结构材料应力-应变关系和分析参数;接下来利用CANNY2005程序对模型振动台试验进行模拟计算,考察所采用的力学分析模型和计算参数的正确性,结果表明这些模型和参数能比较准确模拟框架-核心筒结构在地震作用下的变形特征;然后最后对原型结构在各级烈度地震作用下的变形进行分析,具体研究了该结构的层间位移角分布、典型构件变形模式;最后从整体上对结构的抗震性能做出相应的评价.目前该高层建筑业已竣工投入使用.     

一种超低频电动水平振动台的模型及非线性分析

针对 一种超低频电动水平振动台实际的机电一体化结构，分析了其工作原理，给出了其数学模型，文中特别讨论了振动台的非线性因素，包括磁场的非线性，功率放大器输出的非线性以及动圈反应等方面。这些因素导致了谐波分量的引入，致使波形严重失真，就此提出了减少超低频电动水平振动台的非线性因素的方法。     

磁流变阻尼器被动隔震振动台试验研究

目的检验磁流变阻尼器应用于结构被动隔震控制下的减震效果．方法对1：4缩尺比例的结构模型进行橡胶垫与磁流变阻尼器联合控制下的振动台试验，试验采用对磁流变阻尼器施加零电压和最大电压控制。来模拟结构在阻尼器被动摩擦阻尼和被动粘滞阻尼两种控制方式下。隔震上部结构和隔震层的的动力响应．结果应用磁流变阻尼器对结构进行的两种被动控制，均能起到很好的减震效果．其中被动摩擦控制可对隔震结构在大震下的隔震层位移起到限位作用；被动粘滞阻尼控制可对隔震结构小震下上部结构的加速度反应进行很好的控制．结论采用橡胶垫联合磁流变阻尼器对结构进行被动隔震控制，控制方法简便易行，控制效果良好．     

基础下砂垫层隔震性能振动台试验研究

通过室内模型试验，以刚体试块代替刚度较大的砌体建筑物，进行了震动台的模拟试验，探讨了不同粒径砂垫层不同厚度下的隔震情况，研究了砂垫层减振的减振率．结果表明：单一粒径比连续级配的砂垫层减振效果好；单一粒径的砂垫层较大粒径的砂垫层减振效果较好；无论何种粒径，随着厚度的增加，减振率有所增加．     

电动振动台扩展台面的动力学性能分析

针对电动振动台系统中的部件——扩展台面，提出了一阶固有频率的有限元算法，建立了模态求解的数学方程式；并根据已有算法和数学方程进行了工程实例计算，计算结果与产品的实测数据吻合，为附加台面的有效设计提供了预评价方法。     

基于粗糙集理论的结构振动模糊控制

模糊控制是结构主动控制的一种很有前途的控制算法，但在模糊规则的确定上常带有经验性。近年兴起的粗糙集理论能有效分析和处理大量经验数据，从中发现隐含知识，揭示潜在的规律。本文提出将模糊推理与粗糙集理论结合起来、利用粗糙集理论提取模糊规则进行结构模糊振动控制的方法。通过对一个顶层作用有AMD装置的1：4五层钢框架模型结构的模糊控制仿真分析和地震模拟振动台试验研究，证实了所提方法的有效性；同时，试验研究也展示了模糊控制具有鲁棒性好、反馈量少的优点，具有很强的工程应用价值。     

磁流变阻尼器抗震应用的试验研究

将磁流变阻尼器安装在一1：6三层钢框架结构模型上，进行了模拟地震振动台试验．试验采用不同的控制方法，了解了半主动变阻尼结构在地震波作用下的动力特性，同时对比研究了安装与未安装磁流变阻尼器时结构的动力反应试验结果，并对安装磁流变阻尼器结构的试验结果和弹塑性分析结果进行了分析．     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

冲击响应谱控制系统仿真研究

该文用计算机仿真的方法，进行了用电动振动台实现模拟爆炸冲击环境的冲击响应谱控制方法研究。根据冲击试验规范合成时域波形，分量级转化为驱动信号输入到振动台系统。计算系统响应加速度及冲击响应谱，用波形幅值均衡法对冲击响应谱进行修正。实现冲击响应谱控制。