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71.
时滞系统变结构控制设计的新方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
岳东  刘永清 《控制与决策》1994,9(4):311-314
本文研究了两类时滞控制系统,用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单,易于实现且精确度高。  相似文献   
72.
侯密山  房军 《工程力学》1996,(A01):302-306
本文用复杂函数方法,研究了受集中载荷作用的压电材料圆弧裂纹反平面应变问题,给出了问题的一般解,对单个圆裂纹问题,给出了封闭形式的基本解和几种典型情况的场强度因子,结果表明:应力强度因子与普通材料的应力强度因子相同,而电位移强度因子与前者有相同的表达形式。  相似文献   
73.
本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题.首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法;然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法,该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Lyapunov矩阵方程即可;最后以一具体例子说明其设计过程。  相似文献   
74.
基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差,从而提高系统跟踪性能。  相似文献   
75.
本文根据刚体极限平衡分析原理,考虑各块体的力矩平衡和块间的嵌合作用,假定作用于块体的已知外力所产生的应力呈线性分布,推导出确定其作用力数值、方向和作用点,以及整体抗滑稳定安全系数的方法和公式。并通过实用研究了嵌合作用、分界面倾角等对反力分布和安全系数的影响,与常用方法的计算结果作了比较,说明本方法有较大的适用性,可应用于工程设计。  相似文献   
76.
77.
论证客运索道设计中的几个重要参数,建立抱索器钳口夹紧力计算公式,第一次给出钳口夹紧力与钢索金属断面积的比值,并进行了钢索弯曲应力计算公式的推导.  相似文献   
78.
79.
讨论了一个滚体受力作用后在滑块上加速滚动的几种情况。  相似文献   
80.
许多印刷电路板组装公司在对更小的元件及精细设备进行印刷焊膏时都遇到了挑战。Asymtek公司有了新的技术-SV-100滑动点胶阀比传统的螺孔阀点胶焊膏更快更先进,同时克服了网板印刷,特别是小元件的一些局限。该点胶阀同样适用于BGA的重新点胶和焊接RF屏蔽罩。[第一段]  相似文献   
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