随动式机器人测量技术研究与应用

随动式测量机器人在三维物体表面数字化测量、工业机器人性能测试和人体运动学测量方面得到了较为广泛的应用。在介绍随动式机器人测量技术原理的基础上，对这一技术在上述几方面的研究与应用情况进行全面的综述。     

THEORETICAL ANALYSIS OF COORDINATES MEASUREMENT BY FLEXIBLE 3D MEASURING SYSTEM

The system mathematical model of flexible 3D measuring system is built by theoretical analysis,and the theoretical formula for measuring space point coordinate is also derived. Frog-jumping based coordinate transform method is put forward in order to solve measuring problem for large size parts. The frog-jumping method is discussed,and the coordinate transform mathematical model is method of the space point coordinate compared to original value,and an advanced method is provided. Form the space point coordinate transform formula can derive the calculation measuring method for measuring large size parts.     

中压天然气流量计实流标定中检定点的选择

建立中压天然气流量计实流标定装置时,门站调压引起检定用天然气压力、流速、温度均发生波动,这些波动均会影响测量的准确度。以某待建中压天然气流量计实流标定方案为例,根据设计参数进行了管道系统动态仿真,对实流标定装置中最佳检定点的选择进行了讨论。仿真分析结果表明,在调压器出口2 m以上的距离处,管道内检定用天然气压力、流速、温度的波动符合检定规程的要求。     

基于声表面波技术的变电站户外设备温度在线监测系统

对户外高压设备的温度进行实时监控是保证变电站安全运行的重要环节。论述了声表面波测温技术特点,提出了一种用于变电站户外设备的温度在线监测系统,给出了声表面波温度传感器芯片的设计与封装技术、阅读器的相关设计和系统架构。该系统已应用于35 k V变电站户外高压设备,实现了对设备温度的实时监测。     

高精度频差测量方法研究

针对分布式多基地雷达多源信号产生与处理技术的关键问题,分析了现有频差测试方法,探索高精度频差测量方案。通过频差扩展方法,完成被测源间相对频差指标的高精度测量系统方案设计。此方案克服了传统时间同步设备需要大量时间来校正频率误差的缺陷,使校正之后的精度大大提高。根据设计方案研制了试验样机和测试系统,并通过对高精度源间相对频差的测量获得实测数据,测试结果验证了高精度频差测量方案的可行性。     

基于孔补偿的三坐标测量臂误差研究及应用

研究FARO三坐标测量臂测量方程的建立方法和系统误差组成,并根据该误差模型采用简单快捷的孔补偿原理对三坐标测量臂进行多组数据的标定校准。利用校准好的三坐标测量臂对变速箱端盖进行孔直径和定位中心距的高精度测量,为实现变速箱端盖逆向设计制造和保证定位孔定位的可靠性提供科学数据。     

二维光电水平倾角测量系统

针对高端装备制造中对大尺度机床误差测量与补偿的要求,本文基于光学自准直原理和液体表面反射原理,研制了一种二维光电水平倾角测量系统以实现对机床滚转角和俯仰角的测量。该系统使用半导体激光器发射激光,经光学自准直系统于待测硅油表面将被测倾角放大二倍。然后,由位置敏感探测器感测光斑位置变化,输出包含角度信息的光电流信号,并由低噪声四路同步微弱信号处理电路进行相同倍数的放大以减小误差。最终,由高速采集卡进行数据采集,经均值滤波、曲线拟合、解算处理后将其转化为倾角信息,从而实现二维角度测量。在光学平台进行了对比实验,结果表明:测量系统在-10~10mm/m(约为-2 000″~2 000″)量程内,角度测量误差小于±0.050mm/m(约为±10″),线性度优于0.25%,满足大尺度机床二维水平倾角检测对大量程、高精度、高稳定性的要求。     

采暖系统使用水银温度计室温测试误差及校正

通过建立室温测试动态模型及仿真，得出必要的测试时间。模拟了外温、测试室温、窗墙比和真实室温之间关系并给出修正图。为提高测试精度，提出和模拟降低误差方法。     

直径45mm和70mm小芯样横劈法检测高温后混凝土抗压强度的试验研究

介绍了采用直径45mm和70mm小芯样横劈法对遭受高温后混凝土抗压强度进行检测的试验研究．采用数理统计的方法给出了两种直径小芯样的测强方程和回归曲线，并对两者的关系进行了分析．     

GPS技术在采空区上方滑坡变形测量中的应用

在采空区上方进行滑坡变形测量,由于受采空区的影响,用传统的测量方法监测,将面临转站多、误差大、监测时间长等不利因素。介绍了GPS技术在采空区上方滑坡变形测量中的应用情况,实践证明,该方法完全能够满足规范的要求,并能做到节约人力物力、计算简便、快速。