机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

MIS型单晶硅液晶光阀

详细介绍了一种新颖、快速响应的金属－绝缘层－半导体构成的MIS型单晶硅液晶光阀的结构、工作机理、制作工艺和性能参数测试。液晶采用45°扭曲向列型混合场效应工作模式。所得到的光阀的极限分辨率为40lp／mm，口径40mm，最大对比度＞100：1，在930nm（△λ＝40nm）写入光灵敏度为20μW／cm2，响应时间为15ms。报道了该光阀在大屏幕投影显示中的应用。     

被动锁模复合环形腔掺饵光纤激光器的自启动分析

本文对被动锁模复合环形腔掺饵光纤激光器的自启动工作特性进行了分析，指出谐振腔内残余反射面的存在是阻碍激光器实现自启动锁模的主要原因。利用半导体激光器有源区的折射率随注入电流的变化而改变的特性，在谐振腔中获得了一个可移动腔镜，克服了腔内残余反射面的影响，实现了锁模的自启动。     

高灵敏度热释电摄象管红外电视系统

针对热释电摄象管(PEV)在传统的对称斩波模式下存在的各种问题,设计了一种新的非对称斩波模式PEV红外电视系统.通过提高PEV摄象机的温度响应率R_i和采用高去噪声信号处理系统,大大改善了PEV红外成象系统的性能.     

RH-KTB耐材长寿技术研究及应用

介绍了宝钢RH-KTB工艺条件下RH用镁铬砖的应用和提高浸渍管管龄、下部槽槽龄的方法.     

光阑对部分相干光束模式的影响

本文从 Wolf 的相干理论出发,把部分相干光束的交叉谱密度函数展开为空间完全相干模的叠加:进而讨论光阑对部分相干光束模式的影响。     

基于B／S的国贸商务信息管理系统开发研究

阐述了B/S模式的基本原理及特点,实现了基于B/S模式的国贸商务信息系统,并对实现中采用的技术作了简要的讨论。此系统是一个跨区域、跨平台的商务信息管理系统,能够实现国贸公司内部信息,如外销、采购、库存等信息的实时交互,使信息得到及时的传递。     

利用数据中心构建数字化钻井施工模式

世界石油钻井技术不断向信息化、智能化方向发展,为适应钻井技术的发展,构建了数字化钻井施工模式框架。从井场信息采集设施、井场网络环境、井场信息采集处理软件、井场工程监测软件等方面阐述了数字化钻井队的构建方法,从钻井数据库设计、数据流向及数据加载、数据发布等方面阐述了钻井数据中心的构成,从钻井设计系统、钻井远程监测系统、井眼轨迹控制系统以及专家系统等方面描述了钻井辅助决策平台主要功能。除了理论研究之外,还简要介绍了研究成果在现场的应用情况。这些研究成果是国内"数字油田"建设的基础,必将促进钻井行业的信息技术发展。     

Development,construction, and use of pneumometric tubes for measurement of steam flow in the steam lines of PVG-1000 at NPP

A system for the direct measurement of steam flow in steam lines after a steam generator, which utilizes a special design of pneumometric tubes and a computing unit that accounts for variation in steam pressure, has been developed to improve the quality of water-level regulation in the steam generators of VVéR-1000 power-generating units in the stationary and transitional modes. The advantage of the pneumometric tubes consists in their structural simplicity, high erosion resistance, and absence of irrevocable losses during measurement of steam flow. A similar measurement system is used at foreign NPP. The measurement system in question has been placed in experimental service at the No. 3 unit of the Balakovo NPP, and has demonstrated its worthiness. This measurement system can also be used to determine steam flow in the steam lines of NPP units with VVéR-1000 and VVéR-440 reactors, and PBMK-1000 power-generating units. __________ Translated from élektricheskie Stantsii, No. 3, March 2007, pp. 23–26.     

Electromagnetic Resistive Drift Instability in Current Carrying Low Temperature Tokamak Edges

It is shown that the purely growing electrostatic rippling mode can couple with the shear Alfven wave to give rise to an oscillatory electromagnetic instability in tokamak edge regions. This mechanism can be one of the causes of electromagnetic fluctuations observed near plasma edges. This instability can occur only in the very low temperature regions where resistivity fluctuations can become important due to large electron-ion collision frequency.