非平稳信号的快速傅里叶变换与小波分析的比较

在对通信系统信号进行分析时,非平稳信号是经常遇到的。采用快速傅里叶变换和小波变换对通信系统信号进行分析,比较了分析结果,证明小波分析更适合于突发信号的分析。最后给出了Matlab实验结果。     

Mechanics of Autonomous Gas-Dynamic Torpedo Motion in Loose Medium

A new technology is considered for realizing the motion of solid body in the loose material due to alternating pulse ejections of compressed gas in the regime of traveling wave near the outer surface of the body. The dimensionless parameters are determined for scale modeling. The relation between the action factors and the value of motion is established empirically.     

一种新型基于运动补偿的自适应去隔行算法

去隔行是电视图像增强处理和视频格式转换的一项关键技术，传统的去隔行算法存在着难以克服的缺陷。文章提出了一种基于运动补偿的自适应去隔行算法，其中包括双向块匹配运动估计，消除块效应和自适应插值三个处理模块，实验证明本算法能够高质量且鲁棒地将场图像重建为帧。     

大型结构物自动称重过程的计算机控制技术

大型结构物的称重通过多个千斤顶同步顶升实现。大型结构物往往存在柔度大、重量分布不均、支点跨距大的特点。在称重过程中需要进行计算机同步控制,实现结构物的平稳顶升和下降。大型结构物自动称重以工控机为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器、状态设置开关、油泵换向阀和油管超高压电磁阀等设备进行网络监控,对多个支点同步协调控制和结构物的精确称重,该系统已在多个油气田工程的建造中得到实际应用。     

轴快流CO2激光器气体压力控制

激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高,采用轴快流CO2激光器时,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因素的基础上,采用带积分分离的智能PID控制算法对工作气体压力进行调节。该过程控制算法简单实用,可以有效地提高气体压力控制精度,改善功率控制精度和稳定性,并用实验加以验证。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

Fast‐scale bifurcation in power‐factor‐correction buck‐boost converters and effects of incompatible periodicities

In this paper, we derive the discrete‐time model for the power‐factor‐correction (PFC) buck‐boost converter in terms of a stroboscopic switching map. Fast‐scale instability is analysed through a fold diagram, which exposes the periodicity of the operation as well as the locations of the critical phase angles of the line voltage at which instability begins to occur along a half‐line cycle. The asymmetrical locations of the critical phase angles along a half‐line cycle is explained in terms of ‘under‐developed’ bifurcation. Border collision bifurcations are observed and analysed in detail. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

超高增压柴油机与斯特林发动机复合运行的分析

本文对超高增压柴油机与斯特林发动机的复合运行进行了初步的探讨,陈述了这种复合运行作为未来发动机技术发展方向之一的可能性。     

EDA介质快慢横波时差和振幅-方位曲线的实验分析

在含垂直定向裂隙的各向异性（EDA）介质中，地震快、慢横波传播的时差及振幅随裂隙（缝）方位变化曲线能反映裂缝的密度、走向和介质的性质，这对多波地震资料的处理、解释有着重要意义。但受观测条件限制以及噪声的影响，在横波分裂记录上，同相轴往往会出现扭曲、倾斜和不规则抖动等现象，给快、慢横波时差的求取和振幅-方位曲线的绘制带来误差。设计了EDA介质物理模型，并利用岩石超声波测量系统获得了快、慢横波记录；分析记录可知，在相同传播方向的分裂横波具有走时和传播速度不随裂缝方位变化的恒定性特征；以此为基础，提出了利用平均法和瞬时振幅法来计算快、慢横波的走时时差和绘制振幅-方位曲线，以提高精度。利用物理模型实验得到的2个正交横波（S1波与S2波）的快、慢横波记录，分别用平均法和瞬时振幅法计算了快、慢横波走时的平均值、时差和均方差，并绘制了相应的振幅一方位曲线。结果表明，采用上述2种方法，消除了同相轴扭曲、倾斜和不规则抖动等对计算结果的影响，时差的计算是可靠的，振幅一方位曲线的绘制是合理的。