非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

新型复合弹簧的研究

提出一种金属圆锥弹簧与橡胶圆锥弹簧复合而成的弹簧．分析表明：它可以应用于弹性耦合激励振动筛和座式直线振动筛。     

高层建筑和风作用的耦合响应分析

本文研究了高层建筑结构和风作用的耦合振动响应,得到一个具有气体粘性的惯性力项和高阶的风速波动项的非线性微分方程组,应用简易的Park差分法求解,分析了影响结构风振响应的主要因素。获得了具有较好参考价值的风振响应分析资料。     

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求     

一类动态大系统的协调控制模型

讨论了一类离散动态大系统的协调控制问题，提出了相应的模型辨识方法及自适应协调控制算法。通过仿真实例，说明效果是良好的。     

逻辑程序的一种并行执行模型

本文基于静态相关性分析和动态调整相结合的方法，提出了一种逻辑程序的执行模型，它不仅开发了“与“并行，同进也开发了一定的“或“并行，从而有效地加速了逻辑程序的执行。     

有限周期梁用动力消振器抑振的特性

本文用弯曲波方法导出了多支承梁加动力消振器位移响应的普遍表达式。理论分析发现了周期结构用动力消振器抑制振动的一些新特性：（１）仅用一个动力消振器可抑制周期结构对应传递频带内的一组共振峰。被抑制的共振峰的数量与跨距的数量和消振器的布置位置有关；（２）动力消振器调谐频率与对应传递频带的第一个共振频率相关联。当动力消振器与作用在梁上的外载荷作用在同一点时，最佳调谐频率比总是大于１，否则最佳调谐频率比小于１。     

COMAS制丝线振动输送机的振动分析

本文根据振动理论对卷烟厂ＣＯＭＡＳ制丝生产线上的振动输送机建立了相应的力学模型及其振动方程。通过对振动方程的求解，分析了该振动输送机的振动特点，并提出了主要参数的选取原则，以期减少基础的振动。     

Equipment for Testing Sheet Structural Materials under Biaxial Tension. Part 2. Testing by Biaxial Loading in the Plane of the Sheet

We analyze specific features of the design of equipment used for mechanical testing of sheet structural materials under the conditions of biaxial static, cyclic, or dynamic loading. We propose original solutions of the problems related to the fatigue testing of crosslike specimens performed without using complex hydraulic systems and their dynamic testing carried out by using very simple testing machines for uniaxial tension–compression.     

拉索_网壳结构的动力特性和非线性动力反应

将空间网壳结构与拉索有机结合便形成拉索-网壳结构体系。该体系不但具有美学特征，更可进一步增大跨度。基于泰勒数学展开公式和变分原理，推导了具有二阶精度的空间杆单元几何非线性刚度矩阵；研究了拉索单元非线性问题，得出了其切线刚度矩阵；给出了结构非线性力学响应计算策略等。通过数值计算，分析了结构动力特性和非线性地震动力响应问题。计算结果显示，拉索-网壳结构的自振频率皆明显高于对应的网壳结构，且频谱较为密集，甚至不同序号的自振频率几乎相同，拉索-网壳结构的地震动力响应不但与拉索长度、截面尺寸、预拉力和布置方式有关，还与塔柱高度、截面尺寸等有关。