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11.
周林 《计算机工程与应用》2019,55(8):264-270
针对交通拥挤环境下日益增长的城市配送需求,通过分析时序依赖对成本和碳排放的影响,引入车辆在节点等待和离散调度策略,研究基于时序依赖的低碳城市配送车辆路径与离散调度问题。为求解该问题,设计基于遗传算法与局部搜索相结合的混合进化搜索算法对模型求解,用积极的局部搜索机制替代随机的变异操作,并通过可行解构造算法、变概率交叉和多种局部搜索策略来提高算法求解质量和求解效率。通过对比仿真实验对算法和模型的有效性进行了验证。 相似文献
12.
The application of deep learning in the field of object detection has
experienced much progress. However, due to the domain shift problem, applying an
off-the-shelf detector to another domain leads to a significant performance drop. A
large number of ground truth labels are required when using another domain to train
models, demanding a large amount of human and financial resources. In order to avoid
excessive resource requirements and performance drop caused by domain shift, this
paper proposes a new domain adaptive approach to cross-domain vehicle detection. Our
approach improves the cross-domain vehicle detection model from image space and
feature space. We employ objectives of the generative adversarial network and cycle
consistency loss for image style transfer in image space. For feature space, we align
feature distributions between the source domain and the target domain to improve the
detection accuracy. Experiments are carried out using the method with two different
datasets, proving that this technique effectively improves the accuracy of vehicle
detection in the target domain. 相似文献
13.
This paper investigates a novel compound control scheme combined with the advantages of trajectory linearization control (TLC) and alternative active disturbance rejection control (ADRC) for hypersonic reentry vehicle (HRV) attitude tracking system with bounded uncertainties. Firstly, in order to overcome actuator saturation problem, nonlinear tracking differentiator (TD) is applied in the attitude loop to achieve fewer control consumption. Then, linear extended state observers (LESO) are constructed to estimate the uncertainties acting on the LTV system in the attitude and angular rate loop. In addition, feedback linearization (FL) based controllers are designed using estimates of uncertainties generated by LESO in each loop, which enable the tracking error for closed-loop system in the presence of large uncertainties to converge to the residual set of the origin asymptotically. Finally, the compound controllers are derived by integrating with the nominal controller for open-loop nonlinear system and FL based controller. Also, comparisons and simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy. 相似文献
14.
本文在深入研究水声通信信道特性及多载波关键技术的基础上,设计并研制了基于M FSK的高速自适应多载波水声通信系统,并进行了湖上实验。理论分析、仿真及湖上试验结果表明:基于M FSK的多载波水声通信系统,多径抑制有效,对同步的精确度要求不高,性能稳健,更适合于恶劣水声通信环境下、中距离(10~30km)较高数据率多载波通信系统,易于工程实现,具有良好的应用前景。 相似文献
15.
水下航行体专用光纤的特性 总被引:2,自引:1,他引:1
高继和 《光纤与电缆及其应用技术》2003,(1):41-43
着重论述水下航行体线控专用光纤的特殊性及其应用特点.并对其发展作了展望。 相似文献
16.
17.
18.
激光水下成像技术及其进展 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法,即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像,分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。 相似文献
19.
张万周 《导弹与航天运载技术》1995,(3):1-6
旋风号运载火箭是独联体国家现在使用的一种重要的轻型火箭。它是以洲际弹道火道为基础设计的。重点介绍了该火箭的结构及其演变、设计思想、性能、发射系统以及今后的发展。 相似文献
20.
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献