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对CAN总线进行了简要介绍,阐述了CAN总线控制器在设计使用过程中的注意事项、PIC16F876A处理器与MCP2510的连接管理和利用CAN控制器的不同工作模式进行初始化、自动通信检验,同时设计了RS232转CAN总线的电路,并给出了电路图,列举了MCP2510 CAN总线控制器、82C250总线收发器的在线故障判断和检修策略。 相似文献
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电梯远程监控系统的关键在于电梯CAN总线与以太网的互联,基于此背景提出一种高性能低成本的解决方案。首先,给出系统总体结构和硬件设计,然后详细阐述软件设计,完成基于μC/OS-II操作系统的嵌入式uIP协议栈的移植开发,并提供软件系统的具体优化方法。最终实现以LPC2368为微处理器和DP83848C以太网控制芯片为核心的CAN总线与以太网互联网关,为工业现场总线与以太网的互联提供了一种可行的解决方案。 相似文献
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AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。 相似文献
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目前,电视仍然是公众获取信息的最直接、最有效、最普遍的传媒方式,而电视气象服务节目既是气象工作宣传的喉舌,又是气象信息的重要发布窗口,是社会公众了解天气、掌握气象信息和防灾减灾知识的重要渠道。天气预报制作过程中每天预报报文的生成和读取成为了节目制作中非常关键的一个步骤。 相似文献