电动汽车开关磁阻电机控制器的优化设计

动汽车最为关键的部件就是电机驱动器,开关磁阻电机就是极具代表性的一个,其对应结构非常简单、造价低,最主要的是其体系效率很高,可以进行控制的参数也较多,对应的启动电流偏低以及其启动转矩较大.本文分析了电动汽车开关磁阻电机控制器,并提出了实用性优化策略.     

突出工程能力培养的“伺服驱动与实践”课程教学改革与实践

根据市场和企业对电气类伺服驱动人才的需求,对"伺服驱动与实践"课程进行了教学改革和实践探索。以培养学生工程实践能力为目的,创建了现代伺服驱动技术教学实验平台,加强了师资队伍建设,并采取了一系列教学方式的改革。经3届教学实践,学生的学习热情得到了有效激发,教学质量也稳步提高。     

气动悬浮非接触输送装置的输送性能

为了实现重载物体的非接触输送,设计了一种气动悬浮式非接触自动输送装置。研究了静压型气浮支承的工作原理和非接触输送机理,建立了悬浮结构和输送结构的物理模型,并加工了试验样机。同时搭建了步进电机点动控制系统,利用WPLSoft软件设计了PLC程序,进行了输送气压和喷嘴旋转角度对输送速度影响的试验研究。试验结果表明:当悬浮气压和输送气压均为0.2 MPa,喷嘴旋转角度为32.4°时,质量为1 kg的物体的运输速度为62.5 mm/s。     

高职思政课“项目驱动”教学改革的思考与实践

"项目驱动"是高职思政课教育教学改革的有效路径。以专题目标任务推动、学生主导的方式推动教材体系向教学体系转化,具有探究性和合作性;建设"大学生德育研练基地"凸显思政课的主观能动性的激发和改造功能,转变传统思政课教学过程的枯燥、沉闷,使学生"动起来","做起来",使思政课"动起来","做起来"。     

双三相永磁同步电动机一相绕组短路故障性能分析

对双三相永磁同步电动机发生一相短路故障时的磁场分布、磁链、电流以及输出转矩等电磁性能进行分析,并与传统三相电机进行比较.结果表明,双三相电机相与相之间的耦合较弱,故障相几乎不影响非故障相的正常运行,电机依然能够在可接受的范围内继续工作,具有一定的容错能力,适用于对电机连续运行有特殊要求的场合.     

高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究

从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正.     

山东半岛蓝色经济区中小企业科技创新驱动关键因素评价——以青岛市为例

以青岛市中小企业为对象发放问卷进行调研,针对中小企业科技创新驱动关键因素,构建青岛市中小企业技术创新的驱动因素模型,利用层次分析法对山东半岛蓝色经济区中小企业科技创新关键驱动因素进行分析。通过对综合评价模型中评价指标的权重分布进行分析,得出青岛市中小企业的财务状况、研发团队的研发经验、创新激励机制、创新投入量和新产品竞争力为目前青岛市中小企业科技创新驱动力的关键驱动因素的结论。针对研究结论对山东半岛蓝色经济区中小企业落实创新驱动发展战略给出了具有建议。     

基于ARM11的嵌入式Linux中nRF24L01驱动的实现

针对无线音频数据传输的需要,以及基于ARM11处理器的nRF24L01驱动程序的缺乏,设计了在Linux系统下基于ARM11处理器的nRF24L01模块驱动程序。nRF24L01模块通过SPI接口和外部控制器进行数据交换。首先,结合nRF24L01模块的性能特点和Linux系统下字符设备驱动开发的流程,通过GPIO接口软件模拟SPI时序实现SPI读写操作,从而驱动nRF24L01模块。其次,给出了系统的整体方案,论述了系统硬件接口和软件流程,并对部分关键函数进行详细阐述。最后,在嵌入式处理器S3C6410平台上实现nRF24L01的无线收发,通过测试以验证驱动程序的正确性。     

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中都具有很强的鲁棒性和自适应性,使伺服系统既具有快速响应和设计简单的特点,又结合了免疫控制的抗干扰特性.在M ATLAB环境下对永磁同步直线电机数控机床伺服进给系统进行仿真,结果表明,此种控制方案下的PMLSM伺服系统具有更好的控制精度、较快的响应速度和较小的超调量,抗干扰能力更强.     

直接驱动XY平台位置域轮廓跟踪控制

针对直接驱动XY平台轮廓误差近似模型建立困难的问题,提出一种提高轮廓跟踪性能的位置域轮廓跟踪控制方法.通过将双轴运动系统等效为主-从运动方式,主动轴(X轴)以位置量作为自变量,将从动轴(Y轴)的运动描述为不同轮廓跟踪要求的X的函数.通过从时域到位置域的一一映射,得到双轴运动系统的位置域动态模型.提出了位置域PD控制策略,主动轴运动以自身为参考产生的位置跟踪误差为零,仅有从动轴的运动跟踪误差影响到了最后的轮廓误差.仿真结果表明,位置域轮廓控制相比时域轮廓控制能够获得更好的跟踪精度.