刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

完成历史使命,无惧形势变化

自12月31日纽约证券交易所(下称"纽交所")宣布对我国三大电信运营商启动摘牌退市程序,三大电信运营商在纽交所的命运可以说是一波三折,截至目前,已反复在退与不退之间变化了多次。业界也如同坐过山车一般,随着纽交所的反复无常而跌宕起伏。笔者认为,运营商通过在美上市,优化了企业运营与管理架构,提高了品牌国际影响力,积累了成熟的资本运作经验,可以说运营商在美国上市的历史使命已经完成,我国的全球化进程也不会就此停止脚步。     

化工生产技术管理与化工安全生产关系思考

本文主要分析了化工生产的现实状况,对化工生产技术管理与化工安全生产的关系进行了深入的分析,针对其中的缺陷与问题进行了细致的研究,并且重点分析了这些缺陷与问题产生的原因,还针对这些缺陷与问题提出了具有科学性与可行性的解决措施与发展意见,力争不断提升化工生产技术管理水平与效率,促进化工生产安全发展。     

PPP模式下建筑企业投资项目造价控制与管理研究

相比于传统施工项目,建筑类企业参与PPP项目的投资建设,介入项目的时间点提前,角色也由单纯的施工方转变为多重身份并存。首先分析建筑类企业面临的投资项目造价控制与管理的角色转变、新问题,以及由于角色变化带来的造价管理需求。在对基本建设程序和PPP模式下投资项目策划和实施方式梳理分析的基础上,提出投资类建筑企业造价控制与管理的基本原则和相应的策略建议。     

建筑施工企业项目管理组织探讨

当前我国经济的快速发展,促进了城市化建设进程的加速。城市建设的关键在于建筑行业。在这一大背景下,建筑行业进入到了一个新的发展阶段,这一阶段的建筑建设量更大更艰巨,对应的建设要求更高,相应的项目管理则显得非常重要。对于项目管理工作来说,其涉及的范围非常宽泛,比如人力资源、技术、资金、合同、材料等环节的管理等。管理工作的复杂性和广泛性,使得整个工作具备重要意义。本文基于这一环节,重点分析了建筑施工企业项目管理组织基本内涵和现状、分析了对应的主要问题,并针对当前建筑施工企业项目管理组织中存在的问题层面提出了几项主要对策,为改善这一管理组织工作状况提供基础支撑。     

基于CPSS平行系统懒惰强化学习算法的实时发电调控

为解决电力系统中存在的多种时间尺度下经济调度和发电控制的协同问题，即长时间尺度下优化，短时间尺度下优化和实时控制的问题，本文提出了一种统一时间尺度的实时经济发电调度和控制框架，并为该框架提出了懒惰强化学习方法（Lazy reinforcement learning，LRL）.该方法将懒惰控制器引入以人工社会——计算实验——平行执行和社会系统为基础的强化学习中，使得机组组合，经济调度，自动发电控制和发电命令调配的问题有机结合在一起，取代过去传统的发电控制框架.为了减少仿真所需的真实时间，平行系统包含多个虚拟系统和一个真实系统.仿真实验比较了懒惰学习算法，松弛人工网络以及4608种组合常规发电控制算法在IEEE新英格兰10机39节点仿真系统的控制效果.实验表明，懒惰强化学习方法的控制效果最优.仿真结果验证了懒惰强化学习方法在基于ACP和社会系统的REG框架下具有有效性和可行性.     

试论基于绿色施工管理理念下如何创新建筑施工管理

我国步入改革开放的新时代以来,人们对于健康生活品质的诉求促使当今建筑行业需要开展一系列的革新举措。与此同时社会生态的可持续发展受到国家政策多方面的重视,在建筑行业亦是如此,本文就将从绿色施工管理的角度出发,探讨在此理念基础上展开新建筑施工的一系列重要管理措施。     

赤红球菌组氨酸激酶的融合表达和功能分析

对赤红球菌的组氨酸激酶基因进行密码子优化，将优化后的组氨酸激酶基因（rhks）构建重组表达质粒pGEX-4T-2-rhks。将此质粒导入到大肠杆菌BL21（DE3）中进行异源表达。在25 ℃和1 mmol/L异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷诱导条件下，组氨酸激酶融合蛋白（GST-RHK）获得成功表达，并具有催化活性。经谷胱甘肽琼脂糖亲和层析纯化，获得电泳纯的GST-RHK，其中纯化倍数为3.1，得率为19.5%。该蛋白大小约为72.75 kDa，Km、Vmax和Kcat值分别为20.92 μmol/L、0.17 μmol/（L·min）和1.4 min－1。野生型赤红球菌、组氨酸激酶基因增强株sdrhkE和组氨酸激酶基因敲减株sdrhkD在分别含有苯酚、甲苯、氯苯、异辛烷4 种有机溶剂的培养基中培养，菌株sdrhkD的生长情况都优于野生型赤红球菌，菌株sdrhkE的生长情况都低于野生型赤红球菌。本研究为进一步揭示赤红球菌SD3中组氨酸激酶涉及的信号转导途径与赤红球菌有机溶剂耐受性的关联机制提供一定参考依据。     

基于多任务目标检测的条形码倾斜矫正算法研究

条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一种矫正算法。先对条形码倾斜程度进行分类,再进行角度回归,有效降低条形码矫正任务难度;并将该算法与单阶段检测器融合构成多任务目标检测算法,协同促进发挥检测和矫正的作用。实验表明:余弦距离角度损失函数更加适合角度回归任务,针对条形码倾斜程度分类有助于提升条形码矫正效果。与其他相关算法对比,该算法在矫正准确率、实际译码率和速度上均取得最优的效果。