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基于自制溶液拉伸装置与同步辐射技术,对不同温度状态下聚乙烯醇薄膜水中拉伸诱导结构演变,及其纤维化过程进行了深入探究。通过拉力传感器所获拉伸过程的应力应变曲线以力学平台起点、终点、应变硬化点作为界限点进行区间划分。宽角X射线衍射结果表明,在①~③区间,出现了拉伸诱导聚乙烯醇晶体熔融过程。小角X射线散射结果表明,拉伸诱导片晶-纳米纤维结构转换过程出现在②区间初始,且此过程即熔融-重构过程。在③区间,在含量不断增多趋势下,纳米纤维结构开始发生周期性排列,邻纤维间距大约在14~18nm。而拉伸温度上升,可显著提高纳米纤维结构排列整体性与完善性,此纤维结构有助于优化偏光膜产品结构均衡化与光学性能。 相似文献
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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。 相似文献
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川西彭州地区三叠系雷口坡组雷四上亚段潮坪相薄储层识别难度极大。围绕如何从复合地震强反射中区分并识别上、下两套储层面临的地球物理难题,采用先“分”后“合”的研究思路,基于实际地层结构及不同储层叠加样式建立正演模型,利用全波场波动方程正演模拟技术,剖析了不同主频条件下薄储层的地震响应特征,通过波形差异化分析,从复合地震响应中“剥离”出了两套储层所引起的地震响应特征及变化规律,明确了两套储层在不同频带下的地震识别标志和识别方法,为该区强反射界面干扰下两套薄互层储层辨识机理分析及精准预测奠定了基础。基于不同频带下薄储层辨识机理的分析结果,定性预测了薄储层平面展布,提出了深层潮坪相薄储层识别和预测难题的解决方案,为该区地震资料品质评价、面向薄储层的地震采集技术设计、地震资料处理及薄储层预测提供了依据和指导。 相似文献
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《中国石油和化工标准与质量》2020,(1):119-120
石油化工是国内大型能源行业中的基础性行业,其本身是典型的流程性行业机制,在制造业中具有流程完整和全面的特性,同时在国民经济发展中起到举足轻重的重要作用。石油化工企业的工艺流程随着其炼油生产过程的扩展而逐渐的复杂化,其不同加工阶段中,对原油的调度衔接要求不同,要求原油的供应保证连续。同时整个生产过程,原油的调度不能够出现过大的波动,要保持平稳,才能实现生产设施和辅助设施的紧密连接以及调度安全。在考虑了石油化工企业的自身生产能力以及实际调度能力后,我们采用约束规划方法,进行原油总体调度的效率提升研究,实现最大限度的顺利完成生产任务、原油调度目标。 相似文献
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