激光测距仪原理及应用

介绍相位式激光测距仪的测距原理，以及在板带冷轧机和铝箔轧机上的应用。     

一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法

近年来,随着工业机器人技术的不断完善,利用相机与激光测距仪结合测量的应用不断增多。为了使两者之间配合的更加便利,两者之间的标定是必不可少的。本文提出了一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法,以双目相机光心为原点,建立相机坐标系。将单点激光测距仪光点打到标定板上,并在标定板上形成光斑,通过灰度重心法提取光斑中心像素点,利用双目相机的内参矩阵及深度数据获取光斑点的三维坐标值。然后利用两个三维坐标点建立公式求取外参参数的粗略解,同时通过相机坐标系下多个光斑点的三维坐标建立约束方程,并利用优化算法对约束方程进行优化,得到精确的外参参数值。该方法做法简单,且对标定器件无特殊要求,通过该方法得到的外参参数精度高,鲁棒性好。实测结果表明,通过该算法得到的外参参数进行重投影后,平均相对误差小于0.30%,能够应用于实际生产过程中。     

采用激光测距仪测量起重机主梁的下挠值及永久变形

在桥架型起重机安装监督检验和定期检验时,需要测量在额定载荷时主梁下挠值和静载试验时主梁的永久变形,用以考察主梁的静刚度和强度。     

面向充电机器人的充电插座定位

针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法.采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映射关系;通过示教确定标准拍摄位置、拍摄距离及充电插座的标准位置及其在采集图像中的像素坐标.定位时,激光测距仪确定充电插座相对标准位置的X轴距离变化量,同时机器人移动到检测拍摄位置,由单目视觉系统通...     

基于激光测距仪的起重机检验装置

起重机在当前工业生产中作为一种搬运物料的常用设备,依据相应的法律法规对其进行检验检测是保证安全生产的基本前提与必要保证.现有的起重机检验方法自动化程度低,测量误差较大.针对现有的这些检验检测工作中存在的问题,文中在总结大量现场工作的基础上,结合分析现有的检验检测手段的优缺点,提出一套基于激光测距仪的便携式型式试验检测装...     

7.62mm高精狙系列之六 CS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机

7.62mm高精度狙击步枪系统中的GS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机从2009年2月开始研制,同年12月研制成功。该设备是一种具有弹道解算功能的激光测距仪,主要用于协助狙击手对目标进行侦察,并通过弹种选择,以及对目标距离、角度、环境温度、湿度、气压等参数进行测量,再根据手工输入的风力、风向参数,自动进行外弹道修正参数的解算,为狙击手修正射击瞄准点,完成精确打击提供信息参考——     

基于MSP430单片机的激光测距仪控制器开发

以往的激光测距仪控制器,操作界面复杂,反应速度慢,在现场使用不方便,在测量的过程中,浪费了操作者大量的时间.本文介绍了一个利用MSP430单片机作为硬件平台、采用RS232C串行通讯接口作为控制通讯口,实现对激光测距仪控制的控制器.提高了对激光测距仪的可操作性、实用性.     

相位激光测距仪频率综合电路研究

本文以多频率测距的长距离相位激光测距仪电路为基础,提出了采用一只高稳定度标准频率晶体振荡器来直接进行频率综合的一种新电路。分析了该电路的优点、性能和技术指标。证明该设计方案切实可行。     

一种单片化可重构的相位式测距系统

通过相位式测距的计算，进行了参数选择．基于XACT可缩程逻辑开发软件平台，利用Xilinx的现场缩程逻辑器件对系统进行单片集成，整个系统的体系结构和测量参数都可以动态重构，是实时信息处理系统小型化设计的一种全新方案．