提高天井贯通精度的施测实践

贯通测量是地下开采矿山井巷施工的重要环节。通过宏达矿业公司在天井贯通测量中应用手持激光测距仪配合半圆、挂罗盘测角的施测实践及分析,提出了消弱磁干扰和减小垂曲误差影响的实用方法,一方面提高了测量精度,另一方面也提高了测量人员在天井测量过程中的安全性。     

新型便携式激光测距仪的原理及方案设计

提出了一种新型双频调制方式的相位式激光测距系统.该系统采用石英晶体滤波器对测距信号进行滤波,使用一套独特的基于欠采样测距信号的信号处理算法,灵活地解决了测尺频率、石英晶体滤波器中心频率、模数转换采样频率三者的匹配问题;同时给出了系统的方案设计以及与基于数字同步检测系统方案的对比.     

激光测距仪加工水轮机底环的应用

针对目前水轮机部件加工时的找正工序耗费时间长问题,分析主要原因,提出改进办法,基于提高找正工作效率,推荐使用激光测距仪进行找正测量.重点阐述了激光测距仪用于机械加工找正测量的施工方法以及对水轮机大型部件底环的找正方法的改进,为激光测距仪找正应用提供相关的借鉴参考.     

锅炉筒节匹配算法系统设计和实现

通过调研焊接车间锅炉筒节匹配现状,发现目前的方法是根据工人的经验测量几个点进行匹配.这样的匹配方法不仅不够精确,并且不利于追溯匹配记录.因此,提出锅炉筒节匹配算法的系统设计和实现方法.系统使用激光测距仪代替人工测量,用优化匹配算法代替传统的根据工人经验进行匹配的方法,使筒节匹配过程更精确.首先,利用激光测距仪代替人工测...     

手持式激光测距仪"测距标准偏差综合评定"的扩展不确定度

在确定的函数关系(数学模型)中,因变量(输出量)随自变量(输入量)的变化规律完全由数学逻辑所确定,自变量到因变量的传递系数(灵敏系数)也可由因变量的标准差和自变量的标准差之比所决定,而与自变量的来历(测量的或者给定的)没有关系[1].本文根据这一基本原理,采用模拟自变量随机变化的方法,成功计算了手持式激光测距仪的测距固定偏差和比例偏差系数的测量不确定度,从而计算出测距标准差综合评定的扩展不确定度,同时解决了复杂的数学模型中多个输入量到输出量的灵敏系数和输出量的不确定度的计算问题.     

手持式激光测距仪校准装置及方法的研究

本文提出一种手持式激光测距仪的校准装置及校准方法,使激光经过光路折叠后的反射光平均功率高于测距仪的接收阈值,通过计算测量不确定度,该校准装置满足测距仪的溯源要求。     

具有自动增益控制的零盲距半导体激光测距仪

文中从分析近距反射光强与距离之间关系入手,提出了一种自动增益控制电路。该动增益控制电路可根据反射信号幅度大小自动调节光电放大器的增益,使光电放大器输出的信号幅度稳定在一定范围内,从而降低了近距离因光电放大器输出信号幅度变化过大,甚至饱和失真而引起的测距误差,提高了近距测量精度,大大降低了近距盲距。     

基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计

传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助定位手段。采用STM32F407ZGT6作为本控制系统的核心处理器,并且给出了相关部分的硬件设计和系统总体的软件架构。从测试结果表明,该定位系统完成了轮式机器人的定位,完全达到了预期设计要求。