基于LabVIEW的CRDM噪声录波试验台设计

控制棒驱动机构(CRDM)是控制棒的驱动装置,它是核反应堆压力容器内惟一的可动部件,也是关键部件之一。为了提高大亚湾核电站在大修期间CRDM噪声录波试验的效率、简化试验的过程,通过对CRDM噪声录波试验进行分析研究,合理设计CRDM噪声录波试验台结构,并采用Lab VIEW软件编程实现信息采集、数据记录、分析等多种功能,设计一种新的CRDM噪声录波试验台。该试验台解决了试验数据分析困难等问题,简便易行,对大亚湾核电站大修期间的CRDM试验具有重要意义。     

2015(第十届)中国日用化学工业论坛

<正>论文和报告征集论坛2015的论文和报告征集从2015年1月起开始,欢迎日化行业(化妆品、洗涤剂、口腔清洁护理用品、表面活性剂)相关公司企业、政府机构、行业协会、科研院所、高等院校等的投稿。论文征集的范围请参考论坛交流内容。请于2015年4月30日之前以发送电子邮件方式向论坛秘书处提交论文题目、中英文摘要、作者姓名、单位和联系方式等信息。2015年5月31日之前向论坛秘书处提交论文全文。所有提交的论文     

农行北京密云支行金融防诈骗工作获表彰

近日,农行北京密云支行在密云县公安局召开的"2014年度金融防诈骗工作会"上荣获表彰。据悉,该行2014年度成功堵截电信诈骗9起,占全县堵截总量的36%,涉案金额高达14万元。据悉,农行北京密云支行号召辖内各营业机构以此为契机,进一步加强临柜业务和厅堂服务规范,教育员工时刻保持头脑清晰,时刻提高警惕,切实保护好     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

特别启示

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