平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

2021年中国电信江苏公司新年致辞与工作展望

日月其迈,岁律更新。值此辞旧迎新之际,我谨代表中国电信江苏公司,向所有关心、支持、帮助中国电信发展的社会各界表示衷心的感谢,恭祝大家新春快乐、和顺致祥、万事如意!岁月不居,时节如流。回望极不平凡的2020,既感惊心动魄,更觉波澜壮阔。     

《石油矿场机械》(月刊)投稿须知

<正>1.文章论点明确,论据充分,文字表达精炼,内容齐全完整,论文一般不超过6 000字(包括图、表)。2.文章撰写顺序:1文题(力求简明,一般不超过20字);2作者姓名、工作单位、通讯地址和邮编;3中文摘要(200~300字),中文关键词(3~8个);4中图分类号,文献标识码(由编辑部给出),5正文(要求层次清楚);6参考文献,7英文部分包括:文题、作者姓名、工作单位、摘要、关键词(与中文相对应)。3.正文应分条目书写,用阿拉伯数标条目,二级条目用点区分,例如:1.1,1.2,…,1.2.1,1.2.2等。文稿中公式书写正确     

浅析企业党建工作创新路径

新形势下,企业经营环境变得更加复杂,对党建工作也提出了更高要求,企业领导应当立足实际,创新党建工作,高举党的旗帜,跟党走,听党指挥,更好地适应变化万千的社会形势。本文分析了企业党建工作创新的重要性,指出了推进企业党建工作创新的有效路径。     

2020年全国计量工作要点

2020年是全面建成小康社会和"十三五"规划收官之年,是"十四五"谋篇布局之年。全国计量工作的总体思路是:坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中全会以及中央经济工作会议精神,贯彻落实《计量发展规划(2013-2020年)》,按照全国市场监管工作会议部署要求,紧扣全面建成小康社会目标任务,坚持改革创新、协同发展,加强计量战略规划和法治建设,优化量值传递溯源体系,强化计量监管。     

四向电动可调转向管柱功能开发

现在汽车动力性、经济性、安全性方面不断发展和进步之外,在车辆的舒适性、实用性、安全性以及智能化等方面也产生了很多需求。伴随着在国内进口的高端车型越来越多,最早在本田皇冠出现此功能,随后在丰田的雷克萨斯,及日产的英菲尼迪也出现了电动四向调节方向盘,2016逐渐出现在国内自主品牌红旗等高端车型上。     

创新监察方式推动山东煤矿安全发展

山东煤矿安全监察局坚持与时俱进、创新监察,根据山东煤矿安全形势的新变化和新要求,积极探索监察执法的新思路、新方法,切实做到科学执法、规范执法、严格执法、公正执法、文明执法和廉洁执法,不断提高安全监察的针对性、灵活性和有效性,取得了理想效果。煤监机构成立十多年间,全省煤矿数量由2001年的492处,减少到2014年底的199处,全部取消乡镇以下办矿,平均单井生产规模由2001的22万t/a提高到现在的75万t/a,百万吨死亡率由2001年的1.53下降到2014年的0.09。全省煤矿安全生产处于全国同行业领先水平。     

高校青年教师课堂教学中存在的问题及建议

针对高校青年教师在课堂教学工作中存在的问题进行分析,分析产生的原因,并提出青年教师改进课堂教学工作的几点建议。     

新常态 新征程——中国石油石化企业2015年工作会议报告解读

2015年一登场便被喻为改革攻坚关键年。在增长转型、改革高度融合的背景下,用"新常态"的视角聚焦与中国经济发展息息相关的石油石化行业,从国家领导人提纲挈领地提出推动能源革命的表态,到相关部委落实政策的密集出台,再到国际能源市场的风云变幻,可以说2015年是我国石油石化行业发展极具挑战的一年。因此,以转型升级适应并引领经济新常态的改革攻坚战成为我国石油石化企业工作会议共同关注的话题。     

晶鑫煤业3105残煤复采工作面围岩控制技术研究与应用

为保障3105残煤复采工作面回采作业的顺利进行,根据3#煤层旧式开采区的特征,结合3105复采工作面的布置特征,通过数值模拟分析破碎顶板应力分布规律,基于数值模拟结果确定工作面回采时应尽量减小工作面回采对冒落层的扰动,确定工作面采用"多进度、小循环"的作业原则,进一步结合复采工作面特征确定采用穿设钢钎+降低采高的方式进行围岩控制,并在围岩控制技术进行支架工作阻力分析。结果表明:3105复采工作面回采期间,支架工作阻力正常,无大范围煤壁片帮现象,围岩控制技术保障了工作面的安全回采。