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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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任建春 《中国新技术新产品》2019,(19)
该文阐述了机组大联锁在发电厂中的重要性,以某"五拖二"型燃气-蒸汽联合循环机组为例,介绍了"五拖二"联合循环机组的配置,结构特点,并对"五拖二"型联合循环机组大联锁逻辑构成进行重点描述。该机组大联锁基于传统"二拖一"型联合循环机组大联锁特点,按照排列组合规则划分,同时联动旁路联锁,从而实现该大联锁保护可靠应用。 相似文献
44.
扬子江 《中国轮胎资源综合利用》2021,(2)
据美刊《橡胶塑料新闻》报道,总部设在美国休斯敦的德瓦尔特(Devaltec)公司是一家开发可持续新能源项目的企业,该公司与挪威的废轮胎回收企业——沃斯弗朗特(Wastefront)公司合作,在未来五年内帮助后者所有新建项目的开发工作。 相似文献
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吴陈燕 《组合机床与自动化加工技术》2015,(3):142-144
文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。 相似文献
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基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。 相似文献
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