螺栓轴向应力超声测量技术

简要介绍螺栓轴向应力超声测量的基本原理和测量方法，推导了螺栓伸长量和轴向应力的计算公式，介绍了测试过程中探头的选择、表面状态要求、温度补偿以及测量的适用条件。实际应用表明，该方法容易实施，测量精确度较高。     

合成绝缘子内部缺陷的超声检测

针对合成绝缘子挂网运行后出现的界面击穿、芯棒脆断问题，研究了组成合成绝缘子各材料的声学特点及用超声波进行检测的可行性，采用的方法可实现对界面φ0.5mm圆孔气隙的检测；还研究芯棒机械强度下降与其声速变化的关系，得出了超声可以应用到实际的绝缘子检测工作中的结论。     

虚拟超声波探伤仪关键技术研究

虚拟超声波探伤仪是计算机技术和超声波探伤技术的结合。作为一种新型超声波探伤工具，虚拟超声波探伤仪具有明显的优越性。介绍虚拟超声波探伤仪的若干关键技术及其特点。     

基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模

针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法.首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模.给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤.并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法.     

高炉炉墙厚度测量的试验研究

为使超声在线监测技术在高炉测厚中得到进一步应用且提高其测量精度，叙述了实验室的选材过程，描述了测杆前端在高温情况下反射波的规律。从测杆材质的受热温度梯度分布和相变出发，根据声波传播机理和炼铁高炉的特点，提出了测杆中的相变能影响超声波传播波形的数学模型，并利用偏微分方程分析了高炉炉墙厚度在线监测系统的检测回波波形，对回波位置的判定给出合理解释。     

用超声衍射时差法对焊缝缺陷定性表征

采用超声衍射时差法（TOFD）检测焊缝中大量的缺陷，分析各类典型缺陷的响应特征，总结用TOFD技术对缺陷定性的方法，并与普通超声波检测结果进行对比。较之普通超声波检测，TOFD法直观，信息量大，对人员的依赖性低且定性准确。     

螺旋焊管超声波探伤探头自动跟踪方式的发展

简要介绍了螺旋焊管超声波探伤中,探头自动跟踪方式的发展情况和各个跟踪方式的工作原理、系统构成及其存在的缺点。     

搅拌摩擦焊缝变入射角超声检测方法研究

研究采用变入射角超声反射法解决搅拌摩擦焊缝区不同取向缺陷的无损检测。通过计算分析超声波在焊缝区的声波入射角、缺陷取向和缺陷紧贴性对声波反射影响，确定入射声波的角度变化范围，通过改变入射角，获取入射声波在缺陷处的最佳声学反射方向，提高入射声波对不同取向缺陷的检出能力。检测结果表明，该法可以有效地检出铝合金搅拌摩擦焊缝区不同取向焊接缺陷，是解决搅拌摩擦焊缝区微细和紧贴型缺陷无损检测的一种可行的方法。     

基于数据融合技术的大型圆钢锻件超声缺陷识别的研究

对大型圆钢锻件常见缺陷进行了超声识别技术研究，利用感知器算法实现了典型缺陷自动识别，并根据不同类型、位置和姿态的超声换能器，对不同缺陷类型的敏感程度不同，实现了二组换能器在决策级上的数据融合，大大提高了缺陷识别可靠度。     

相关技术在超声信号渡越时间参数估计中的应用

探讨了相关技术在超声信号检波模式情况下对超声信号渡越时间参数TOF(Time of Flight)的估计应用。