具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

动态界面裂纹扩展行为的分形描述

本文以无限弹性体中具有自相似分形几何结构的含裂纹界面研究对象，借助分形几何概念对分形界面裂纹的动态扩展行为即对界面裂尖应力场，界面裂纹扩展速度，加速度，裂尖复合应力强度因子，动态能量释放率，双材料不匹配参数，界面裂纹的分维以及它们之间的关系进行描述，给出了界面裂纹扩展行为的分形动力学模式。     

SiC／Al合金层状复合材料的机械性能及损伤行为

在室温条件下测定了Ａｌ合金以连续层状形式存在于ＳｉＣ陶瓷层间并渗透入ＳｉＣ陶瓷层内、Ａｌ合金浓度呈层状变化高低相间，以及Ａｌ合金和ＳｉＣ陶瓷均匀分布相互渗透三种ＳｉＣ含量相同而结构形式不同的ＳｉＣ／Ａｌ合金复合材料的机械性能；用ＳＥＭ和光学显微镜观察分析了复合材料的断口形貌及裂纹扩展过程。结果表明，在ＳｉＣ陶瓷层间以连续层状形式存在的Ａｌ合金在应力作用下发生较大程度的塑性变形，在裂纹尾部被拉伸和形成桥接，引起能量耗散，减缓裂纹扩展速度，防止裂纹张开，使复合材料的韧性得到明显改善；ＳｉＣ／Ａｌ合金陶瓷─金属层状复合材料的损伤形式主要是ＳｉＣ陶瓷层开裂、金属层桥接和裂纹偏转。     

渣油中硫化物类型分布与化学转化性能

用X射线光电子能谱（XPS）定量研究了Athabasca渣油及其加氢裂化渣油，流化焦化渣油中的硫化物类型，用超临界流体萃取分馏将3种渣油分别分离成9－14个窄馏分及残渣，测定其中的硫醚，噻吩，亚砜和砜类硫原子的分布，讨论了加氢裂化和热裂化反应脱除硫化物的反应性能。     

复相材料的循环变形行为

对三种组织状态的F-M复相钢进行了对称和非对称循环加载条件下的形变研究.结果表明,双相钢的循环变形行为,不仅与组织中位错组态的演变过程有关,同时也受循环载荷大小、类型以及加载方式所影响.分析表明,双相钢的循环硬化、软化行为主要受控于两个基本过程,即循环变形时位错组态演变的物理过程和相间分载应力的转嫁、相间残余应力变化的力学过程.     

高效催化剂合成PET的结晶行为研究

研究了以常规、复合和C－94三种催化剂合成的聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）切片的等温和非等温结晶行为，结果表明，使用高效催化剂后，切片的结晶机理并未改变，但结晶行为略有变化。复合催化剂切片的结晶速率较慢，结晶能力较弱，可结晶温度较宽，结晶完善程度较差；而C－94切片的结晶速率较快，结晶能力较强，可结晶温度较窄，结晶完善程度较好。     

环境中氚和碳-14

本文介绍了加拿大恰克河实验室有关氚和碳－14在环境中行为和评价的研究。     

网络行为建模环境的实现及网络混沌性状分析

设计并实现了一种用于网络行为研究的网络行为建模环境，将网络环境的监测功能和网络行为的分析功能相互结合，为网络系统行为的研究奠定了基础。在这一环境下，归纳了四种有普遍意义的网络突发流量模型，并用混沌分形理论中的迭代函数系统和相空间重构方法对它们进行描述、分析、计算和重构，得到了它们的分形维以及能体现网络流量行为特性的宏观参数。     

对煤矿安全监察工作中依法行政的思考

从行政的含义出发 ,结合煤矿安全监察工作的特点 ,从行政原则 ,行政主体 ,行政行为 ,行政处理四个方面进行了阐述 ,对执法过程中应注意的问题进行了阐明。     

人际行为对预算管理与执行的影响

预算是以货币形式表示的未来期间各单位经济活动的计划和目标,表示未来期间的收支及预算期末的财务状况。就整个经济活动来说,预算特别重要,但是,任何一项预算,无论是制定,还是执行,都不可能象经济模型那样完善,它总带有不同程度的主观估计性,这就要求我们在预算的管理和执行的过程中,运用科学的方法,尽可能使预算科学化、合理化,鉴于人际行为在预算的编制和执行