康复机器人的语音控制及实现

研究语音识别技术在康复机器人控制系统中的运用.通过对语音信号进行分析,提取线性预测系数(LPC)作为特征参数.然后采用隐马尔可夫模型(HMM)进行模板匹配,对有限的词汇进行识别雇康复机器人的语音控制中,语音识别模块作为独立的子系统,与上位机之间通过USB串口进行数据交换.上位机将读取的语音识别结果转换成命令,控制康复机器人执行指定的康复运动.     

下肢骨折社区的康复护理

目的:对下肢骨折患者进行有目的、有计划的康复护理,使这些患者及早减轻病痛,恢复健康,预防残疾,最大限度的恢复生活和活动能力,提高生活质量.方法:对30例下肢骨折患者(年龄范围18～71岁)进行社区康复指导护理、电话随访和来电咨询指导,通过评估、诊断、计划、施行、评价,针对不同患者制定不同的康复计划,有目的、有计划、科学地指导老年下肢骨折的患者循序渐进地进行股四头肌、髌骨被动运动、抬臀、坐起的锻炼及去除牵引后进行膝关节扶拐站立、扶双拐行走及单拐行走的康复锻炼.结果:30例下肢骨折患者,1例卧床不能站立,2例能站立不能行走,其余25例均能不同程度的行走.结论:通过对30例下肢骨折患者的康复护理,认为制定周密、有效的康复计划,严密观察病情变化和计划施行情况,有效的进行心理护理,积极控制原发疾病、积极预防并发症以及及早进行有步骤、有效的功能锻炼是促使患者早日康复、减少残疾、提高生活质量的关键.     

脑瘫家庭康复指导可行性探索

目的:探索脑瘫家庭康复指导作为诊疗模式的可行性.方法: 选取30例脑瘫患儿,由治疗师康复指导,家长进行家庭康复治疗三个月后观察疗效.家长问卷调查对此模式的认可度.结果: 脑瘫患儿康复显效率45.0%,有效率91.7%;家长对于此模式认可度86.7%.结论: 指导家长进行家庭康复有利于脑瘫患儿运动能力进步,是值得推广的康复模式.     

脑梗死患者的康复护理体会

目的:探讨康复护理在脑梗死患者康复过程中的影响.方法:将我院神经内科2010年5月至2011年5月收治的60例脑梗死患者随机分为两组,对照组30例,观察组30例,对照组进行一般护理,观察组在对照组的基础上进行康复护理,观察两组患者的效果.结果:观察组显效19例,一般有效8例,无效3例,有效率90.00%;对照组显效12例,一般有效5例,无效13例,有效率56.67%.经统计学分析,观察组显著优于对照组,P<0.05,具有统计学意义.结论:康复护理在脑梗死患者康复的过程中有着重要的意义,值得推广应用.     

CBL教学法在康复护理见习中的应用效果

目的:探讨案例教学法在康复护理见习中的可行性和有效性.方法:将52名康复护理见习同学随机分为CBL教学组和传统教学组,以问卷作为评价方法.结果:CBL教学法的分值高于传统教学组,两组差异具有统计学意义(P＜0.05).结论:CBL教学法比传统教学方法更好促进康复见习课的学习效果.     

脑血管病人的心理护理及临床护理体会

目的:探讨脑血管病人心理护理干预及临床救治及康复护理体会.方法:选择我院收治的脑血管患者60例,其中完全性失语25例,不完全性失语35例,单侧肢功功能障碍43例,双侧肢体功能障碍17例.进行心理护理干预及恢复期康复护理.结果:完全恢复47例,剖分恢复13例.结论:以基础护理和心理护理为保障,使患者能得到系统整体的康复护理,为患者重新回归社会提供条件.     

剖宫产术后患者盆底功能康复治疗的效果研究

目的 探讨割宫产术后患者盆底功能康复治疗的效果.方法 选择行剖宫产术后患者200例,2组年龄及孕产次无差异性.分为对照组100例和观察组100例.对照组接受常规剖宫产前后健康教育,观察组患者在住院剖宫产前后接受护理组长一对一的盆底康复锻炼方法指导及健康教育、剖宫产术后当天按要求做凯格尔运动、出院前1天由护理组长再次评估患者行盆底肌锻炼方法的掌握情况及进一步指导在家坚持盆底功能的康复锻炼,嘱咐产后42d回院由专科医生采用生物反馈技术评估盆底肌肉的肌力情况和纤维受损类型,制定个体化的治疗方案.3个月后由专科医生应用阴道指诊法进行盆底肌张力检查,并与对照组相比较.结果 剖宫产术后8h恢复肛门排气,观察组和对照组差异有显著意义(p<0.01),半年后观察组和对照组盆底PC肌张力评分差异有显著意义(p<0.01);观察组患者发生盆底障碍性疾病率也较对照组明显降低(p<0.01).结论 剖宫产术后患者接受护理组长一对一的盆底康复锻炼方法的指导及健康教育及坚持盆底功能康复治疗,可提高患者生活质量及有效预防产后盆底障碍性疾病.     

脑卒中并发下肢深静脉血栓形成患者的康复护理

回顾了89例脑卒中并发深静脉血栓形成(DVT)患者的康复训练和临床护理,为今后患者的康复和护理积累了一定的经验.其康复措施包括急性期前后的训练,慢性恢复期训练等,临床护理包括心理护理,急性期护理,患肢的观察和护理,密切观察肺栓塞的发生等.认为早期康复训练和有效的临床护理可提高治疗效果和患者生活能力.     

用于康复训练的分段式气动软体驱动器

针对手指康复训练中软体驱动器贴合度低、灵活性差、运动传递不准确等问题,基于仿生原理设计分段式气动软体驱动器. 通过3个具有锯齿结构半波纹管气囊实现软体驱动器的分段弯曲,嵌入柔性应变传感器实现软体驱动器本体感知. 建立半波纹管气囊弯曲变形数学模型,借助有限元分析对半波纹管气囊进行分析,研究壁厚、波纹宽度、波距和波纹数目对该气囊弯曲性能和末端输出力的影响,选取软体驱动器尺寸参数. 采用3D打印技术及失蜡铸造工艺,制作分段独立驱动的软体驱动器. 特性测试结果表明：分段式软体驱动器最大弯曲角度为302°,末端输出力为3.33 N,能够带动手指进行分关节康复训练,内嵌的柔性应变传感器可以实时监测软体驱动器弯曲状态.     

旅游开发型安置社区的康复景观设计——以广东开平赤坎新区为例

旅游开发型安置社区是城乡人居环境建设中一种特殊类型的社区,在旅游景区的整体开发、社会和谐塑造等方面具有重要意义。在安置区规划设计中引入康复景观理念是解决安置居民社会弱势与特殊空间需求的积极尝试。本研究结合实际设计案例,首先阐释旅游开发安置社区与康复景观之关系;其次对设计项目背景和设计依据进行分析;在此基础上重点说明该案例康复景观设计策略;最后进行总结,认为应从景区联动、老龄化与心理适应、社区活力激发3方面对旅游开发型安置社区的景观设计进行考虑。