基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制

针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.     

执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题, 提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略. 考虑位置约束和速率约束, 建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型; 以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数, 将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题, 设计了保守性小的鲁棒预测控制律. 各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器, 由它分派控制指令, 以最优地补偿执行器的不确定动态特性. 仿真结果表明, 该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性, 在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令, 保证了闭环系统的稳定性, 具有较好的鲁棒性.     

浅谈白山抽水蓄能电站施工阶段机电监理质量控制

工程质量是工程的生命,水电建设中机电安装质量控制是机电安装监理的重要工作内容,在白山抽水蓄能电站建设中,施工阶段监理推行以动态控制为主,事前预防为辅的管理办法,抓住事前控制、事中检查、事后验收三个环节.从预控过程中发现问题,对重点部位、关键工序进行动态控制,从而有效的实现工程项目施工的全面质量控制.     

东风水库汛限水位动态控制分析

针对东风水库现状，提出汛限水位动态控制的思路，对实现汛限水位动态控制的前提条件、必要性、可能行进行了分析，研究采用预报调度实现控制水位的动态管理，通过风险分析和经济评价指出这种管理模式具有实用价值。     

板坯传热二冷动态控制模型的有限体积法

阐述了时空有限体积法的基本思想，应用其方法，以钢水的凝固过程为多元系相变的实际为出发点，建立了连铸板坯凝固传热的二冷动态控制模型，求得表面温度的分布，表面温度、二冷区各段水量随拉速的变化关系。模型的模拟数据和现场实测数据吻合良好。算法对连铸过程中拉速的变化具有良好的适应能力，拉速引起的表面温度波动很小，能可靠地反映浇注条件频繁发生变化的实际连铸坯的凝固传热过程。     

中薄板坯连铸机二冷动态控制模型的研究与开发

开发一种以虚拟拉速为控制参数的新型控制模型，应用二冷动态跟踪程序对连铸变拉速过程进行仿真模拟，将新型控制法与以实际拉速为控制参数的传统比例控制法下运行的铸坯表面温度进行对比，得出了虚拟拉速控制模型优于传统比例控制模型的结论。     

基于动态链接库模块视窗菜单外部控制的软件开发

文中提出了基于动态链接库模块的视窗菜单外部动态控制及配置管理的软件设计新思路，然后在Borland Delphi6．0集成开发环境(IDE)下给出了一个系统设计实例。运用这种技术，可以在不修改系统主程序源代码的基础上，任意配置和扩展软件系统的相关功能模块，从而增强了软件系统对应用环境的动态适应能力，也减轻了软件系统升级面临的复杂度。     

智能交流接触器零电流分断控制技术的实现

对智能交流接触器零电流分断控制进行了详细的研究,在大量试验的基础上,研究影响电流过零分断控制的主要因素,从而提高了电流过零分断控制的可靠性,并实现了三相电路的微电弧能量分断控制。零电流分断控制分断过程的动态计算与分析对于实现零电流分断的智能交流接触器的研究是至关重要的。通过建立基于神经网络的智能交流接触器分断过程动态预测模型,从而提出智能交流接触器分断过程动态计算与分析的新方法,为产品研究开发及虚拟优化设计奠定基础。     

柔性悬臂梁振动主动控制实验研究

以压电陶瓷为作动器，并采用独立模态控制法，对冲击载荷作用下的大柔度悬臂梁前三阶模态进行了振动主动控制研究。实验结果表明，使用独立模态控制方法，能有效地抑制悬臂梁的振动，控制效果非常明显。采用模态滤波和相移控制器进行模态分离和相位调节，可获得最大结构阻尼，取得良好的动态控制效果。     

测绘项目监理的进度计划控制方法探析

进度控制是测绘项目监理工作的核心内容之一,只有应用好动态控制的思想,采取科学的控制方法和手段,对影响进度计划的不利因素全面分析控制,才能实现总工期目标。本文简要介绍了进度控制的目标和主要任务,对采用横道图和网络计划技术进行动态控制的方法和优劣性进行了分析比较。在对影响进度控制的因素全面分析的基础上阐述了动态控制的技术方法 ,并且提出了具体纠偏方法和措施。