焊管生产线末端出料辊道的速度协调控制

在焊管生产线末端钢管被切断后，传统做法是以一恒定速度拉出生产线，由于钢管与辊道之间存在相对滑动，这会使钢管表面擦伤，严重时影响到产品质量。文章针对出料辊道中多个辊的速度控制，提出了一种新的控制方案。根据事先规划好的钢管期望速度曲线，得出在不同时刻每个辊的各自速度曲线。该方法可有效避免相对滑动，起到了很好的效果。     

恒功率恒滑动率行星锥盘无级变速器的设计构想

在分析通用行星锥盘无级变速器缺陷的基础上,提出了针对文献[1]所述的恒功率行星锥盘无级变速器的锥盘形状进行改进的设想,以改善主要工作件的受力状况,降低机器滑动率,并最终实现恒功率恒滑动率传动的目的。     

Frictional hardening and softening of steel 52100 during dry sliding

The behavior of frictional hardening and softening of steel 52100 with different microstructures during dry sliding was studied based on dynamic metallographic analysis. It was demonstrated that such frictional behavior significantly affected wear resistance of the steel. The results showed that anti-softening microstructures exhibited a rather better wear resistance; the difference in the wear resistance of various steels with different microstructures was caused by the difference in the energy consumption in surface layers during wear. These results indicate that the original structures and properties of steels should not be taken as the only criterion for judging the wear resistance. It is necessary to consider the influence of dynamic microstructural changes under specific wear conditions in order to evaluate the wear resistance.     

计入轴瓦弹性变形的内燃机主轴承润滑分析

以某四缸柴油机的主轴承为研究对象,从曲轴-轴承系统的角度出发,采用变形矩阵法研究了计入轴瓦弹性变形时内燃机主轴承润滑分析问题。得到的结论是:计入轴瓦弹性变形时,在固定轴心位置条件下,主轴承最大油膜压力下降,最小油膜厚度增加;但在额定载荷作用下,计入曲轴-轴承系统动力学效应时,主轴承最大油膜压力上升,最小油膜厚度减小。     

铁铝金属间化合物基涂层的高温滑动磨损性能研究

采用粉芯丝材和高速电弧喷涂技术制备了Fe-Al金属间化合物涂层及Fe-Al/WC复合涂层，研究了从室温至650℃不同试验温度下两种涂层的滑动磨损性能。结果表明，在高温下磨损面发生摩擦氧化反应形成大面积的氧化物保护层，降低了涂层的摩擦系数；剥层磨损是涂层的主要磨损机理。涂层中Fe3Al和FeAl金属间化合物相较高的高温强度和硬度，能有效地阻碍裂纹的产生、扩展及扁平颗粒的断裂，从而使Fe-Al涂层及Fe-Al/WC复合涂层表现出优异的高温耐磨性。添加WC硬质相后提高了复合涂层的平均硬度，从而提高了涂层的耐磨性；但高温下WC易发生氧化和分解，使复合涂层的高温耐磨性下降。     

圆柱双正弦活齿传动运动学分析及滑动率计算

在研究圆柱双正弦活齿传动的结构特点和传动比计算公式的基础上，对活齿的运动状态进行了分析。为减少圆柱双正弦活齿传动共轭齿廓间磨损并提高系统的传动效率，首次对该种结构进行了滑动率的计算。     

铝棒自动卸料机构的设计及特性分析

机构采用液压驱动,夹持头为四个对称的双滑块机构,夹持部位的活塞微动与滑块位移相配合夹紧工件,可以同时夹持多根铝棒.具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点.     

基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制

在车辆动力学分析的基础上，建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩（或制动力矩）和前轮转角为控制目标，车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数，采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器，并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差。结果表明，耦合控制取得了较好的效果。     

基于PLC的滑动轴承对接平面拉床控制系统

对开滑动轴承的对接平面精加工是该类产品工艺流程的关键工序.在分析该工序加工工艺过程的基础上,阐述了采用PLC进行全自动液压对接平面拉床控制系统技术改造的设计过程,并说明了其中的相关技术问题.实验证明,该系统运行稳定.     

不确定离散系统全程滑模变结构控制研究

讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题。本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰，利用时延性对不确定性进行在线估计，并根据全程滑模的特点采用等效控制方法设计控制器。本文的方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制，且不必满足匹配条件．且采用等效控制方法设计控制器解决了以往用离散趋近律方法设计控制器系统存在抖振的问题。并基于倒立摆模型进行了仿真，结果验证了其有效性。