抗几何失真的视频Hashing算法研究

文中提出了一种基于视频灰度直方图形状的Hashing算法,能有效抵抗各种常见的几何失真和视频处理操作.算法的鲁棒性原理如下:1)由于直方图的形状与像素位置无关,故基于直方图的视频Hashing算法能有效抵抗各种常见的几何攻击;2)由于在计算Hashing前对视频帧进行了平滑预处理,故算法对加噪攻击、模糊滤波、有损压缩等处理操作有很好的鲁棒性;3)由于计算Hashing前在时间轴上进行了低通滤波预处理,故算法能抵抗帧率变化、帧丢失等时域同步攻击.实验结果表明,所提出的Hashing算法有良好的唯一性和鲁棒性能.     

复杂场景实时目标检测方法

针对含有非平稳背景的复杂场景,提出一种基于空间混合高斯模型的实时目标检测方法.该方法以混合高斯模型作为颜色分布的统计框架,并在空间邻域中利用背景与前景隶属度之间的竞争确定像素的归属,提高了检测准确率;同时通过基于偏差均值的匹配判断和低权重模型的移除提升了混合高斯统计框架的性能,以实时地对运动目标进行准确的检测.实验结果表明,文中方法对非平稳背景有很好的适应能力,在检测准确率和运行效率上均优于其他检测方法.     

用于智能组卷的自适应小生境复合遗传算法

传统遗传算法的选择策略缺乏多样性保护机制,易出现早熟收敛。为解决智能组卷问题,采取小生境技术完成遗传操作中的种群进化机制。利用个体浓度的大小,设置自适应变异算子,保证种群多样性,防止种群陷入局部收敛;增加阈值以保证算法在接近最优解时回归到自适应遗传算法,简化算法计算量,加快算法的收敛速度。本文提出一种自适应与小生境技术复合遗传算法,来均衡算法的全局搜索和局部快速开发能力。最后,实例验证了所提算法的有效性。     

FANUC Oi型数控车床应用宏程序加工高斯曲线

近年来在新产品的研制过程中,轮廓采用特殊曲线的产品逐渐增多,在数控车床上应用宏程序编程来加工此类曲线,是一种简单高效的方法。文中先简单介绍了FANUC系统的宏程序,然后对高斯曲线的直角坐标形式、数控坐标形式分别给出了公式,并说明了数控系统加工特殊曲线的方法,之后结合一个简单的例子编制了加工程序。详细阐述了在FANUC Oi型数控车床上如何应用宏程序加工高斯曲线。最后总结了宏程序作为手工编程的重要性以及相对于自动编程的优点。     

采用混合搜索策略的阿奎拉优化算法

针对阿奎拉优化算法（AO）存在的不足,提出一种采用混合搜索策略的阿奎拉优化算法（HAO）。首先,利用动态调整函数平衡算法的全局探索与局部开发;其次,利用混沌自适应权重来增强算法的全局搜索能力、加快算法的收敛速度;最后,设计新的个体变异概率系数,采用改进型差分变异策略,利用适应度值较优个体引领群体中其他个体开展搜索活动,保持了种群的多样性,增强了算法跳出局部最优能力。通过八个基准测试函数和10个CEC2019测试函数,以及一个工程应用问题的数值实验仿真对所提算法进行实验验证。实验结果表明,所提算法的全局收敛速度和优化精度均得到了明显地改善,跳出局部最优的能力得到了增强。     

关于线路工程测量平面坐标系的选择及投影分段衔接的探讨

本文分析了线路测量平面坐标系投影边长变形的组成,提出了限制带宽控制和分段投影相结合的方法,达到使边长投影变形满足规范要求的目的,并采用投影分段间无缝连接的方法,使测绘成果更好地为设计提供服务,以期供同行参考。     

基于多参数灵敏度分析与遗传优化的铁水质量无模型自适应控制

铁水硅含量(化学热)和铁水温度(物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标, 其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大. 针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规机理建模与控制的难题, 基于直接数据驱动控制思想, 提出一种基于多参数灵敏度分析与大规模变异遗传参数优化的高炉铁水质量无模型自适应控制方法. 首先, 基于紧格式动态线性化(Compact form dynamic linearization, CFDL)无模型自适应控制(Model free adaptive control, MFAC)技术确定铁水质量的多变量数据驱动控制器结构; 然后, 针对CFDL-MFAC众多可调参数对控制器性能影响大, 同时对众多参数整体优化非常耗时且效果不理想的问题, 基于多参数灵敏度分析(Multi-parameter sensitivity analysis, MPSA)技术, 提出基于大规模变异与精英局部搜索遗传优化的CFDL-MFAC控制器参数整定方法; 最后, 将参数整定后的CFDL-MFAC控制器应用到高炉炼铁过程多元铁水质量控制, 并与基于递推子空间辨识的数据驱动预测控制进行比较研究, 验证所提控制方法的有效性和先进性.     

基于区间箱粒子多伯努利滤波器的传感器控制策略

多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题, 其在理论分析和计算上极具挑战性. 本文基于区间不确定性推理, 利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略. 首先, 本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器, 并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数. 其次, 利用箱粒子的高斯分布假设, 将多伯努利密度近似为高斯混合. 随后, 选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz, CS) 散度作为评价函数, 并详细推导了两个高斯混合之间的CS散度的求解公式, 以此为基础提出相应的传感器控制策略. 此外, 作为一种对比方案, 利用蒙特卡罗方法, 本文还给出了通过对箱粒子进行混合均匀采样, 进而通过点粒子求解CS散度的递推公式, 并提出了相应的控制策略. 最后, 仿真实验验证了所提算法的有效性.     

基于方向场正则化的线描画生成算法

图像风格转化在计算机视觉领域广受关注, 其研究目标在于将输入图像利用计算机转化为具有某种特定艺术风格的图像. 线描画作为一种古老的画种, 它通过简单的线条勾勒物体的轮廓, 具有简约、抽象的风格. 本文提出一种基于方向场正则化的线描画生成算法, 该算法由4部分构成: 1)采用非局部平均滤波对输入图像进行预处理; 2)计算输入图像的方向场, 并基于自表示的思想对方向场进行Tikhonov正则化, 为了提高运算速度, 采用Sherman-Morrison-Woodbury公式来对正则化算法进行加速; 3)以正则方向场作为引导, 对预处理图像作高斯差分滤波; 4)根据人类视觉系统的非线性特点, 设计感知阈值(Perceptual thresholding)算法来对高斯差分滤波的结果进行阈值处理, 得到二值化的线描画图像. 仿真实验表明, 该算法可将输入图像转化为线条流畅且能有效表达输入图像主要信息的线描画图像.