基于单片机的分段线性插值算法实现

分段线性插值算法是一种技术比较成熟、实现比较简单的低次多项式插值算法,其曲线逼近程度即插值函数与原函数误差基本满足一般的工业控制场合需要。该算法占用系统资源少,在数据采集和数据处理等工业控制领域,往往使用单片机或嵌入式系统等资源受限处理器,通过分段线性插值算法简化原函数,减少计算量,对于提高系统整体性能具有显著的现实意义。     

带有局部控制因子的图割光流估计

提出一种带有局部空间项控制因子的图割光流估计算法,能判断和处理光流场的平移遮挡现象。文中分析了平移遮挡的形成机理,构造了遮挡判别公式,基于本次的正向和反向光流场,依靠遮挡判别结果调节局部空间项控制因子,建立下次的能量泛函,加强背景区域对遮挡区域的平滑作用,隔绝运动区域对遮挡区域的平滑作用,从而构造出新结构的网络流图。另外,该算法被证明可以阻断遮挡误判在各次图割优化过程间的传递,从而使逐次α-扩散移动图割光流算法具有自适应处理遮挡的能力。通过与Ground-truth光流场的实验对比,表明该算法能较好地判断与处理遮挡导致的光流场无效区域。     

线性矩阵方程异类约束最小二乘解的迭代算法

多矩阵变量线性矩阵方程(LME)约束解的计算问题在参数识别、结构设计、振动理论、自动控制理论等领域都有广泛应用。本文借鉴求线性矩阵方程(LME)同类约束最小二乘解的迭代算法,通过构造等价的线性矩阵方程组,建立了求多矩阵变量LME的一种异类约束最小二乘解的迭代算法,并证明了该算法的收敛性。在不考虑舍入误差的情况下,利用该算法不仅可在有限步计算后得到LME的一组异类约束最小二乘解,而且选取特殊初始矩阵时,可求得LME的极小范数异类约束最小二乘解。另外,还可求得指定矩阵在该LME的异类约束最小二乘解集合中的最佳逼近解。算例表明,该算法是有效的。     

汽车同步器齿套摆线加工数控机床结构总体方案设计

将传统的汽车同步器齿套倒锥及滑块槽的几种加工方法，与用摆线逼近法加工汽车同步器齿套倒锥及滑块槽的加工方法加以比较，阐明了这种新方法产生的背景和优势；介绍了用摆线加工滑块槽的原理；在此基础上设计了汽车同步器齿套摆线加工数控机床的总体结构；给出了机床的主要动力和运动参数，最后展望了这种方法的应用前景。     

城镇降雨径流污染控制典型工程案例绩效评估

近些年,我国大面积推广海绵城市建设,已在一些大、中城市相继开展了实际工程应用.然而,依然缺乏有效的评价方法,全面地评价及分析海绵城市工程设施运行效果.文中以典型低影响开发(LID)、合流制溢流污染控制(CSO)和人工湿地示范工程为例,采用熵权-逼近理想解排序(TOPSIS)法模型对其进行工程绩效评估.评估结果表明,人工湿地工程综合绩效最好,LID和CSO工程综合绩效较低.依据评价结果及得分,对3个典型海绵城市工程存在问题提出改进建议,以期为后续城镇降雨径流污染控制工程的建设提供指导.     

自适应Fourier分解思想在再生核W2 1 [a,b]空间的应用

在再生核$W_2^1[a, b]$空间中研究自适应正交贪婪分解算法, 利用能量下降最快的原理自适应性地构造出最佳$n$项逼近函数, 并从理论上证明其收敛性成立。最后, 实验验证了在$W_2^1[a, b]$再生核空间中, 利用正交贪婪原理构造的$n$项数值原函数比用等分结点构造出的最佳$n$项数值原函数收敛效果更优。     

基于FPA-VVRKFA的手势表面肌电信号识别

表面肌电(Surface Electromyography,sEMG)信号直接、客观地反映了人体肌肉的活动情况,其作为一种便捷的无侵入式肌电检测方法,被广泛地应用于人体动作识别领域.针对表面肌电信号的手势识别问题,提出了一种基于时域特征和向量正则核函数逼近方法(Vector-Valued Regularized Kernel Function Approximation,VVRKFA)的手势识别方法.首先,对MYO臂环采集到的sEMG数据进行活动段检测以提取出活动段;随后,从活动段信号中提取平均绝对值、波形长度、过零点数、均方根和Willison幅值等五个时域特征;最后,应用VVRKFA分类器对提取到的sEMG进行分类识别,同时采用花授粉算法(Flower Pollination Algorithm,FPA)优化分类器参数以保证最佳分类能力.实验结果表明提出的方法在手势动作模式识别上取得了较高的准确率.     

基于概率密度逼近的无监督特征排序*

依据概率密度逼近提出了一种新的无监督特征排序,应用于特征选择降维.实验证明,这种方法与一些现有的方法相比,更为有效.     

图像的多尺度几何分析概述*

以函数的稀疏表示为主线,详细介绍了各种多尺度几何分析产生的背景、发展历程和逼近性能,并分析了它们各自存在的优缺点,最后指出了其发展方向.     

存在装配误差时TI蜗杆传动接触分析

利用三维图形和数值分析相结合的方法,研究了存在装配误差时TI蜗杆传动齿面接触的求解问题.借助蜗杆蜗轮齿面接触的三维直观效果,采用数值逼近的方法确定了TI蜗杆传动齿面接触位置,在此基础上分析了装配误差对TI蜗杆传动啮合接触性能的影响.