一种冗余约束对并联机构精度影响的研究

为深入研究动平台中心点误差范围,以一种少自由度3-RPS／UPS冗余并联机构为研究对象,提出了一种改进的铰链间隙误差分析方法,分析了此并联机构球铰间隙对动平台中心点的影响,在此基础上提出了一种改进的误差分析方法,并对具有相同结构参数的3一RPS非冗余并联机构和具有冗余支链的3一RPS／UPS并联机构进行误差分析及计算,结果表明,冗余并联机构的误差空间在各方向上都比非冗余并联机构小,故冗余约束可减小误差,提高并联机构精度。     

新型燃料电池内阻测试仪的研究与设计

针对传统的燃料电池内阻测试方法测试速度慢、测试精度低和测量数据较少的现状,设计了一种基于高频阻抗测量法并具有测试速度快、精度高等特性的燃料电池内阻测试仪。在设计的测试仪中,使用了高精度的程控交流激励源提供信号激励,采用高精度测量单元进行数据测量,并使用浮点的FFT算法对数据进行频谱分析,得到了较好的测量效果。     

基于灰色理论的事故伤亡预测分析

利用灰色系统预测理论,根据某化工企业的职工伤亡事故统计数据建立了动态的GM（1,1）模型。对2011年和2012年的千人负伤率进行灰色预测,并对预测精度进行了验证。结果表明拟合程度较高,对企业的安全生产具有一定的指导意义。     

锂电池组能量均衡的模糊-PI控制研究

在串联锂电池组能量均衡控制算法的基础上,提出一种新的能实现锂电池组能量均衡的控制方案。介绍模糊-PI复合控制器,包括控制器输入输出、规则库和PI参数的设计,结合模糊控制不依赖数学模型及其快速响应性、PI控制无静差的优点,改进电池模糊控制均衡的效率和精度。实验结果表明,该方案能改善模糊控制在电池充放电能量均衡过程中控制精度较差的问题,实现较为高效的均衡。     

结合禁忌搜索的改进粒子群优化算法

为提高粒子群优化算法的全局搜索和局部开采能力,提出一种结合禁忌搜索(TS)的改进粒子群优化算法。在搜索过程中,以线性递增的概率对最优粒子实施随机扰动,在全局搜索收敛到一定程度后,引入TS算法进行局部搜索,使算法快速收敛到全局最优解。分析结果表明,该算法收敛精度较高,能有效克服早熟收敛问题。     

基于向量线段的特殊字符识别

传统的OCR技术在某些特定方面,如印刷体数学公式中特殊字符的识别存在困难和限制,其识别结果的准确率不尽如人意.为此,重点介绍基于向量线段的特殊字符识别算法规则和识别系统的设计.提出通过提取字符中的向量线段进行特征比较的分析方法,并将噪点去除算法融入其中.实验表明,该方法对于特殊字符的分析识别具有较好的准确性和应用前景.     

Approximate optimal control with εerror bound

近似动态规划方法求解非线性系统最优控制,需要迭代无限步才能得到最优控制律．本文提出了一种ε-近似最优控制算法,选择ε误差限,通过自适应迭代不断逼近哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程的解,应用神经网络实现在有限步迭代后得到带ε误差限的近似最优控制律．计算机仿真结果表明了该算法的有效性．     

自适应单指数平滑法在短期交通流预测中的应用

短时交通流预测是实现交通规划和管理的关键技术之一. 指数平滑法因其计算过程简单, 需要观测数据较少等优点, 在短时交通流预测中获得了广泛的应用, 但其平滑系数缺乏有效的选取方法. 本文提出了一种自适应单指数平滑法, 通过近似动态规划方法的引入, 结合实际交通流数据对指数平滑系数进行优化, 使其随预测过程自动更新, 从而保证了预测的实时性、准确性. 严格的理论推导证明了这种预测方法的收敛性, 仿真结果验证了算法的有效性.     

基于CPLD的相对转速测量仪研制

介绍了一种新的基于CPLD的相对转速测量仪的原理和设计。以ispMACH4512芯片为核心,采用等精度频率测量法,设计了可设精度的十进制除法器。试验测试结果达到了设计精度,满足了发动机转速的测量要求。仪器的研制对发动机转速的监控和故障诊断具有非常重要的现实意义。     

探头偏转角对皮托管测速精度影响分析

皮托管在进行流场风速测量过程中,其探头偏转角对测量精度有很大的影响.针对皮托管探头偏转角对测量精度的影响,根据皮托管测量原理和数据处理方法,建立了仿真分析模型,选取Fluent中Standard k-ε Model作为流体力学分析控制方程.通过分析现有锥形及球形感应头对流场的影响,并改变感应头偏转角,分析了偏转角对皮托管风速测量精度的影响.结果表明:锥形感应头对流场的扰动小于球形感应头,当锥形感应头偏转角为15°时,皮托管对被测管道内流场的扰动最小,测量精度最高.