基于遗传算法有障碍物的机械手工作空间研究

机械手工作空间的测定非常复杂,在机械手可伸展的区域如果遇到障碍物将会使测定变得更加复杂;障碍物会影响到整个机械手的工作空间的形状和尺寸,甚至会将机械手的工作空间分成两个或多个独立的区域,以至原来可测量的区域变成不可测量区域;本文针对在机械手工作空间中存在障碍物的情况,将其工作空间进行离散化并利用遗传算法对其工作空间进行估算,通过确定X_(SP),Y_(SP),Z_(SP)在工作空间中的位置来获得机械手工作空间,获得了比以往更加精确的工作空间;将搜索空间离散化为有限个点大幅减少了计算时间,同时遗传算法可以有效的解决搜索空间离散化之后点的位置的确定的优化问题。     

小学生“数字化成长空间”中作品展示及评价的尝试

当前小学生的信息技术作品,一般包括电脑绘画、WORD电子小报、PPT电子幻灯等数字化可视平面图文为主。在日常教学过程中,如何以更好的方式来保存归档、分享展示和互动评价学生信息技术作品,以进一步提高小学生信息技术应用能力,笔者通过搭建学生"个人成长空间"平台对学生信息技术作品的展示与评价作一些尝试和探讨。     

浅析历史街区周边的城市设计——以长春市红旗街为例

人是城市环境空间的主角,坚持以人为本是每个城市的环境设计的一个基本准则。城市设计是要重视人的生存空间的各项因素,怎样去处理街道空间的眼前利益和长远利益,局部设计与整体环境的关系,又怎样能使各方面因地制宜,与周边环境相协调,这都是我们值得深思的问题。     

浅谈人的行为与空间的关系

从空间形态、尺度、色彩、光影、空间行为方式与文化意识几个方面阐述了空间与人的行为的相互关系,提出了空间与人的行为是一体共生的,二者是相互影响与制约的,我们可以通过空间设计以支持或抑制不同的行为。     

中西文化差异习得与大学生人文素质培养问题研究

本文阐述了大学生英语学习中,所应该注意的中西文化习俗的一些差异。众所周知,语言与文化有着密切的关系,语言中储存了一个民族所有的社会生活经验,反映了该民族文化的特征。人们在习得语言的同时,也在了解该民族的文化。大学生在学习英语时,要特别注意了解语言的文化背景,了解中西文化的差异,避免在英语学习和用英语交际中出现歧义误解,语用失误等现象。近年来,随着改革开放步伐的加快,对外交往日益频繁,国与国之间的交流也越来越广泛。特别是社会信息化提高,国际互联网的开通使更多的人足不出户便涉及跨文化交际。时代的变化与要求,迫使我们当代的大学生必须了解这些跨文化交际中的故障问题,从而加深对英语学习的认识,促进其语感的形成,确保正确得体使用英语这一国际通用语言。     

空间晶体生长流体效应的实验研究和理论分析

在空间晶体生长实时观察装置上，利用溶液中形成的铌酸钾微晶作示踪粒子，首次在空间高温氧化物熔液内，实时观察和记录了空间表面和力对流效应。利用测量的结果计算了熔体内空间表面张力对流的速度场，并与地面表面张力对流的速度场进行了对比，理论计算与实验结果基本吻合。探讨了空间均匀分布铌酸钾微晶的形成机理。结果表明：表面张务对流在空间晶体生长过程中起主要作用，是形成均匀分布胞状晶体的主要机理。     

有机硅国内市场发展空间巨大

当前位居世界前5位的有机硅上游单体生产商-道康宁、GE、瓦克、罗地亚和新越公司提供的有机硅单体占世界总产量的80％以上。2004年，国外有机硅单体年产能为240万-250万t，年产量200万t，保持着高速增长态势。     

MICROmote~微型光电传感 巴鲁夫(上海)贸易有限公司

正MICROmote微型光电传感器拥有独立的电子处理器单元,由于拥有微型LED、光电二极管和光电晶体管,它能在狭小空间内提供大量光学性能。巴鲁夫还为其生产特意开发了一种拥有专利的新制造工艺,提高了微光学元件光学精度。MICROmote传感器对于要求重量轻的狭小安装空间、动态机器部件和机械臂尤为理想。集成在金属外壳内的坚固传感器通过一个独立的放大器操作,能安装在操作区域外。高柔性电缆确保了传感器信号在传感器探头和放大器之间安全传输。这样,传感器也能成为光纤的技术替代物。另外,该放大器符合人体     

空间可变有限混合模型

目的 有限混合模型是一种无监督学习方法,它被广泛的应用到数据分类任务中。然而,在图像分割过程中,由于有限混合模型没有引入邻域像素间的空间关系,导致了图像分割结果对噪声非常敏感。为了增强有限混合模型的抗噪性,提出一种新的空间可变有限混合模型。方法 该模型通过在像素的先验分布中引入一种新的空间关系来降低噪声对图像分割结果的干扰。在构建空间关系的过程中,利用形态学膨胀原理将空间邻域内特征值出现的概率而不是特征值本身进行膨胀操作,然后通过根据具有最大概率的分类标记在高斯混合模型迭代地计算过程中进行局部像素空间平滑,从而起到抑制噪声干扰的作用。结果 本文实验包含了人工合成图像和医学CT图像的图像分割实验。在人工合成图像分割实验中,对人工合成图像添加了不同程度的噪声来测试本文模型和对比模型对噪声抑制能力的高低;对医学CT图像进行图像分割实验,以是比较本文模型与对比模型之间在实际图像分割中的效果。结论 实验数据显示,本文提出的模型在噪声抑制能力上,图像分割精度和计算效率上均有更优的性能。     

节省空间的通用型4.5kV和6.5Kv1GBT模块

正进一步丰富高压IGBT门极驱动核产品系列,新的高压产品系列为牵引及其他高压应用领域的设计者提供了新选择。Power Integrations旗下子公司IGBT驱动器制造商CT-Concept Technologie GmbH为耐压为4.5 kV和6.5 kV的IGBT模块推出1SC0450V单通道驱动核。这款高度紧凑的新产品只需要使用一个驱动核即可实现IGBT的并联,从而进一步减小系统尺寸和提高可靠性。1SC0450V是CONCEPT高压门极驱动核产品系列的新成员,它基于该公司的SCALETM-2芯片组设计而成,是一款无局部放电现象、具有低耦合电容的高压DC-DC变压器。