RBF网络及其在卫星姿态控制中的应用

提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术，通过在传统PID控制的基础上，引入RBF网络补偿环节，进一步抑制了扰动力矩的影响，提高了卫星姿态控制精度，首先给出了RBF网络的学习算法，然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案，最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例，进行了数学仿真，结果表明：有RBF网络补偿的系统，姿态的稳态精度得到了明显的改善。     

徐重研制成功国内最大吨位全路面起重机

日前，徐工集团重型机械有限公司研制的国内最大吨位、与世界先进技术水平同步的全路面产品200t全路面起重机，顺利通过国家机械质量监督检测中心的各项检测实验，同时通过检测实验的还有130t、160t两台全路面起重机新产品。徐工集团成为国内惟一一家掌握全路面技术的制造商，这集中代表了国产工程起重机在技术创新上的最新成果。     

建设双向全业务无源光网络,打造数字电视新生活

依据国家广电总局广发技字[2003]474号文件批复,2003年淄博市成为全国首批数字电视试点城市之一。经过三年的努力,到2006年12月淄博市数字电视整体转换工作全面完成,城区30万用户的转换率超过99%(其中开通双向的用户超过20万户),另外发展乡镇数字电视用户5万户,圆满地完成了试点工作任务。     

提高3W-J_1型一段甲铵泵运行周期的措施

1 概况 一段甲铵泵是水溶液全循环尿素生产流程中的设备,该泵自投运以来,运行情况一直不理想,随着生产负荷的加大,出现了不能满足生产的种种情况,且体表现为:     

用直接染料替代碱性染料降低水污染

直接染料对纤维素有强的亲和力，耐光性好，水中残留少；碱性染料着色能力强，价格低，但水污染严重。从环保考虑，应该用直接染料替代碱性染料。     

描图纸小白点纸病的成因及解决措施

描图纸小白点纸病对正常生产及用户使用影响很大，本文主要对小白点纸病形成原因进行了简要的分析，并提出了预防和解决措施。     

环境敏感因素对电站正常蓄水位选择的影响

卜寺沟水电站预可阶段正常蓄水位是考虑规划成果、地形、地质务件、梯级衔接、水库淹没、筑坝技术、水能资源利用等因素综合初选的.从理论角度分析,水库淹没时水库内寺庙的影响,按全部淹没进行经济补偿处理代价较小;其社会环境敏感因素对正常蓄水位的选择不应起决定性作用.但是,考虑到少数民族群众、僧侣和地方政府的要求,适当降低正常蓄水位,以减少对扎西日岗寺庙的影响,将带来较积极的社会影响.     

逊毕拉河流域暴雨洪水特性分析

2006年7月，受蒙古低压及冷暖气流交汇影响，逊毕拉河流域持续降雨，从7月21日至22日，全流域普降暴雨，暴发洪水，现就此次洪水分析如下。     

猴子岩水电站可研阶段坝址暨正常蓄水位通过专家审查

1月26日至27日，猴子岩水电站可研阶段坝址暨正常蓄水位专家审查会在成都举行。会议听取了设计单位的汇报，并分规划、勘测、水工、水库、施工等五个组进行了深入讨论。审查意见明确，推荐猴子岩水电站坝址为上坝址，正常蓄水位1842m。猴子岩水电站坝址及正常蓄水位的确定，为2007年工程全面启动奠定了基础。     

染色

0前言将“染色”定为科学,并使其发展的是以英国为首的欧洲。Vickerstaff编写的《PhysicalChemistryofDyeing(染色物理化学)》便是其研究精粹。解析纤维的化学结构,并将染色归结为“速度论(动力学)”和“平衡论(热力学)”的该著作,至今都属于名著,仍不觉得过时。而且该名著今后