无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

双向通信无人机集群领航顶点选取方法

领航顶点选取是关系到领航-跟随模式无人机集群等多智能体系统可控性的重要问题。以具有几十架个体的无人机集群为研究对象,针对领航顶点选取问题,基于Laplace矩阵的特征向量,提出关键集概念。从理论上证明2关键集、3关键集以及独立关键集的图特征。在此基础上,给出求无向网络最小关键集的CSA算法,通过数值仿真实验获得了不同规模、不同通信半径条件下无人机集群最小领航集的数值特征。     

基于图嵌入的自适应多视降维方法

随着监控摄像头的普及和数据采集技术的快速发展,多视数据呈现出规模大、维度高和多源异构的特点,使得数据存储空间大、传输慢、算法复杂度高,造成“有数据、难利用”的困境。到目前为止,国内外在多视降维方面的研究还比较少。针对这一问题,本文提出一种基于图嵌入的自适应多视降维方法。该方法在考虑视角内降维后数据重构原始高维数据的基础上,提出自适应学习相似矩阵来探索不同视角之间降维后数据的关联关系,学习各视数据的正交投影矩阵实现多视降维任务。本文在多个数据集上对降维后的多视数据进行了聚类/识别实验验证,实验结果表明基于图嵌入的自适应多视降维方法优于其他降维方法。     

生成式对抗网络及其在图像生成中的研究进展

生成式对抗网络(GAN)现已成为深度学习领域热门的研究方向,其独特的对抗性思想来源于博弈论中的二人零和博弈,如何解决GAN训练不稳定、生成样本质量差、评价体系不够健全、可解释性差等问题是目前GAN研究的重点和难点.调研了生成式对抗网络的研究背景和发展趋势.首先阐述了生成式对抗网络的基本思想和算法实现,分析了GAN的优势与不足,然后对已有改进方法进行了较为系统的分类,从基于结构改变和基于损失函数变体的两种类型分别梳理了一些典型的GAN的优化方法和衍生模型;比较了GAN与其他生成模型的异同,介绍了各自的优势与不足;对比了GAN及其衍生模型的性能,总结了它们的运作机制、优点、局限性以及适用场景,介绍了生成式对抗网络在图像生成领域中的应用;最后列举了生成式对抗网络的主流评价指标,分析了GAN研究中仍面临的主要问题并给出对应的解决思路,并将列举出的主流解决手段在解决效果及可应用性方面进行了对比分析,展望了未来的研究方向.     

用于高分辨率成像的肺器官芯片构建及肺炎模型应用研究

肺是人体呼吸系统的重要组成部分,气道上皮是肺与外界接触的第一道屏障,参与抵御外来的颗粒物、病原体等,可将异物以痰的形式排出体外,对维护呼吸道正常功能起到至关重要的作用。 常用的体外细胞培养模型和哺乳动物模型尚不能完全模拟人体肺-气道微环境,在人体细胞与病原体相互作用研究和药物研发应用方面具有一定的局限性。该研究设计制作了一种基于微流控技术的双通道肺器官芯片,通过改进制备工艺使其能够满足高倍镜极短工作距离的要求,用于高分辨率成像;实现了模拟人体肺-气道微环境的气液界面气道上皮培养,并且能够实时观察细胞与细菌的共培养过程,为体外研究气道上皮和病原微生物的相互作用提供一个有力平台。     

波形纤维对砂质黏性紫色土力学性能的影响

加筋土目前已被广泛运用在加固软土地基、边坡、挡土墙等工程中,其中纤维加筋土作为一种新型复合材料,因其具备相对均质的、近似各向同性的性质而备受关注。为研究波形聚丙烯纤维对砂质黏性紫色土力学性能的影响,通过控制纤维含量（0.2%,0.3%,0.4%）、长度（20,30,40 mm）两个因素进行无侧限压缩和三轴压缩试验。结果表明：随着波形纤维含量的增加,加筋土无侧限抗压强度呈现先增大后减小的趋势,在纤维掺量为0.3%时,无侧限抗压强度和残余强度均达到最大值;纤维长度对加筋土无侧限抗压强度也有影响,纤维长度大于20 mm时,会提高无侧限抗压强度,但同时也会削弱破坏韧性;随着纤维含量和长度的增加,试样的凝聚力升高、内摩擦角降低。     

基于DRFM的雷达超前干扰技术

针对雷达接收机采用脉冲前沿抗干扰技术侦察目标的问题,提出了一种基于数字射频存储器(DRFM)的雷达超前干扰方法.利用高速ADC对雷达信号进行采样并转换为数字比特流,通过FPGA设计重频跟踪器,实现对雷达射频信号的跟踪预测,并完成对雷达信号的无失真存储和延时叠加处理,最终调制出与雷达信号具有相干性的超前干扰信号.结果表明,干扰信号超前于目标回波信号,并且具有欺骗与压制两种干扰效果,试验结果达到了预期效果.     

ECC/钢筋混凝土叠合梁正截面受弯承载力试验与理论研究

为了探究ECC/高强钢筋混凝土叠合梁的正截面受弯特征,以及ECC层厚度对叠合梁整体受弯性能的影响,做了两组共5根梁试件的正截面受弯试验。发现与高强钢筋混凝土梁相比,叠合梁的承载力更高,相同荷载下的挠度值和最大裂缝宽度较小。在受弯全过程中其截面应变仍符合平截面假定,钢筋与ECC也可以实现协调变形,说明受拉区使用ECC可以使得高强钢筋的应力得到充分发挥。但ECC层厚度过大可能会使叠合梁发生脆性破坏。进一步地,在此研究的基础上,对已有ECC的本构模型进行简化,忽略其应力强化贡献,并运用叠加原理,提出一种用于计算ECC/钢筋混凝土叠合梁正截面受弯承载力的方法,将计算结果与试验结果及诸多文献结果进行比较,发现吻合度较高。     

消除液体火箭发动机高频不稳定燃烧工程措施的分析与改进

针对空间小推力姿控发动机存在的高频不稳定燃烧等问题,分析了液体火箭发动机产生高频不稳定燃烧的原因及其理论模型和各种抑制高频不稳定燃烧的工程措施,通过调整推进剂组合以及喷注器种类和结构,采用直孔壁式或矩形进口直槽式复谐声腔,对原有工程措施进行改进.理论计算表明改进方案拓宽了抑制频率带宽,提高了稳定裕度,使氧化剂集液腔容积略大于燃料集液腔容积,减少了点火压力峰出现的可能性,避免了点火压力峰引起的高频不稳定燃烧,抑制了一阶切向径向不稳定燃烧.     

热熔钻工艺在三轮摩托行业的应用分析

介绍了三轮摩托车行业传统的螺纹孔加工工艺特点,热熔钻工艺在三轮摩托车行业上的应用分析,制订了合理的热熔钻钻孔参数,应用热熔钻工艺,通过实际生产验证,螺纹孔的百台故障率由原来的25%降低到1%以下,极大地改善了产品质量、缩短加工时间、降低制造成本.