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An offshore vessel with a dynamic positioning system (DP system) needs fast response to produce thrust to counteract the environmental forces acting on it for the purpose of maintaining its position and heading as close as possible to the working position. Therefore, quick and effective modulation of the thrust is the problem to determine the thrust and the rotation angle of the thruster devices of the ship. This paper presents an effective optimum control for a thruster system, using the sequential quadratic method to achieve economical and effective modulation of the thrust and the direction of the thruster. An optimum control study of a 2280 tons DP coring vessel with five rotary azimuth thruster marine positioning is studied in detail, which can quickly and exactly estimate the thrusts and angles of direction of all the thrusters. The results can provide a valuable thruster system for a dynamically positioned vessel. 相似文献
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1 .IntroductionAshiptravelingatseaundergoesundesirablewave inducedmotions ,namely ,surge ,sway ,heav ing ,rolling ,pitchingandyaw .Thesemotionsoftencauseproblemstothecrew ,theonboardequip mentand ,intheworstcase ,thesafetyofthevessel.Tominimizethewave inducedshipmotions ,controlsystemsmaybeapplied .Theaccuratemodelingofshipmotionsisthereforeveryimportantforshipdesignanddesignofmotioncontrolsystems .Manyresearchershavedevelopedshipmotionpredictionmethodsbasedonthepotentialflowtheo ries (Dong ,… 相似文献
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目前海面辐照度的测量,在消除天空光影响的同时,却引入了仪器接收面倾斜的误差。作者经过多年的实践,提出动态水平的理念和一整套技术方法,解决了这一问题。动态水平技术的应用,需应用最新技术的发展,而且必然引起海洋光学测量仪器、特别是海洋光学浮标的一系列变革,对海洋水色遥感具有重要的意义和影响。 相似文献
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针对带乘性噪声的一类非线性系统,给出了1种带单重渐消因子的强跟踪状态滤波算法。该算法将非线性系统线性化后,采用了线性最小方差估计方法来进行状态估计,通过运用正交原理和引入渐消因子,使得滤波效果具有强跟踪的优良性能。该算法扩展了卡尔曼滤波在带乘性噪声非线性系统状态估计中的应用范围。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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1 .Introduction Owing to the decline of capture fisheries andsaturation of traditional inshorefarms ,sea cage cul-ture as a newtype of aquaculture is developingrapidlyin China .However ,cage culture is a highriskoperation.The practice is vulnerable to natural hazards ,such as strong tides ,storms and typhoons .So,it is necessaryto assess the behavior of a sea cage exposedto waves and current before the designandinstallation of the structure . Computer simulation,due to its many advantages ,ha… 相似文献
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Surface waves are the roughness element of the ocean surface. The parameterization of the drag coefficient of the ocean surface is simplified by referencing to wind speed at an elevation proportional to the characteristic wavelength. The dynamic roughness is analytically related to the drag coefficient. Under the assumption of fetch limited wave growth condition, various empirical functions of the dynamic roughness can be converted to equivalent expressions for comparison. For datasets covering a wide range of the dimensionless frequency (inverse wave age), it is important to account for the variable rate of wave development at different wave ages. As a result, the dependence of the Charnock parameter on wave age is nonmonotonic. Finally, the analysis presented here suggests that the significant wave steepness is a sensitive property of the ocean surface and a single variable normalization of the dynamic roughness using a wavelength or wave height parameter actually produces more robust functions than bi-variable normalizations using wave height and wave slope. 相似文献
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南沙西部海域伸缩型右旋走滑双重构造系统及其动力学过程 总被引:7,自引:1,他引:7
刘海龄 《海洋地质与第四纪地质》1999,19(3):11-18
万纳断裂带为一典型的右旋走滑系统,由其南段前锋的拉奈—沙捞越走滑-收缩叠瓦扇、北段尾端的南海西南次海盆西南端走滑-伸展叠瓦扇和中段的万安盆地走滑-拉分双重构造所组成,其动力主要源自中生代末以来华南—印支陆缘岩石圈的拆沉作用和南海海底扩张,它的走滑拉分作用直接导致了万安盆地的产生,对该海域油气等资源的形成与聚集起了重要的控制作用。 相似文献