机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学

采用Kane方程，建立了含耦合的几何及惯性非线性项的定轴转动与轴向基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力学控制方程组，该方程组不仅包含二次及三次非线性项，而且体现了参数激励与外激励的联合作用。运用多尺度法，研究了匀转速，顺臂安装下悬臂梁的一阶模态主参激共振与外激励1/2次亚谐共振同时作用时梁的一阶近似稳态响应。结果表明，梁的一阶模态幅频特性将受到转速，旋转半径和激励幅值等参数变化的显著影响。     

碲酸盐系统玻璃组成和结构对非线性光学性能的影响

碲酸盐系统重金属氧化物玻璃是一种优秀的非线性光学玻璃材料，具有较大的三阶非线性光学效应、超快光学响应、较宽红外透过范围、较好稳定性以及广泛应用前景。碲酸盐系统玻璃中的中间离子和网络外离子的加入会改变组成网络的配位多面体组成、键性和能带结构，进而影响玻璃的非线性光学性能。探讨了碲酸盐系统玻璃的网络结构，阐述了玻璃组成、结构以及纳米簇和非线性光学性能之间的相互关系。     

局部散射源参数估计的非线性算子方法

本文利用单次快摄数据的两个非线性算子估计局部散射源中心波达方向和角扩展,与多维参数搜索和其他低复杂性的局部散射源参数估计算法不同,非线性算子方法给出了单次快摄的局部散射源参数估计的闭式解,无需进行多维搜索和子空间分解。     

钢筋砼框架非线性分析的简化单元模式

介绍一种用于钢筋混凝土框架二阶弹塑性分析的简化单元模式。它考虑了轴力的二阶效应、横截面的塑化和塑性区长度等非线性因素的影响。利用杆件截面的弯矩—曲率关系,可以直接由弹性杆件的转角—位移方程建立单元的非线性刚度矩阵。经与试验结果比较,说明计算结果是正确的。     

砖砌体双向受力单元非线性分析模式

本文借鉴了前人的试验研究,在假定砌体单元为材料主方向的正交各向异性体的基础上,建立了应力增量和应变增量关系式。并应用正交各向异性体弹性常数转换方法,推导出在应力主方向的切线刚度阵,并由此建立了砖砌体双向受力单元非线性分析模型,应用于墙梁结构计算,与试验结果比较吻合。     

注水开发油田砂砾岩储层含油饱和度解释模型

本文利用常规测井资料,结合储层岩性、物性、含油性之间的地质规律,解决了储层岩石粒度变化及水淹层混合水电阻率变化对储层电阻率的影响;研究出了一种对电阻率测井资料标准化的校正方法;建立了储层原始、剩余、残余油饱和度解释模型。计算的储层原始、剩余、残余油地质储量,经生产验证相对下误差小于10％;计算产水率,试油验证平均绝对误差小于10％;划分水淹油层等级,试油验证符合率在80％以上。     

In－BiCaVIG的晶体生长与性能

本文报导了用助熔剂法成功地生长大尺寸掺铟ＢｉＣａＶＩＧ晶体的方法以及实验结果，介绍了该单晶在近红外区的磁光器件中的重要应用。     

非对称复合材料层板在面内载荷作用下的非线性横向变形或屈曲

本文利用广义富里叶级数法对非对称复合材料层板在面内载荷作用下的非线性横向变形或屈曲问题进行了分析。文中主要研究了四边简支边界条件下,非对称层板的铺层方式和面内载荷形式对横向变形的影响。通过求解非线性控制方程得到了层板的载荷—挠度曲线或特殊情况下的后屈曲平衡曲线。计算结果表明,对于大多数非对称复合材料层板在面内载荷作用下所产生的是横向变形问题,而不是分叉屈曲问题。     

Hierarchical intelligent control with flexible AC transmission systems application

A novel hierarchical intelligent controller configuration is proposed using an artificial neural network as a control-mode classifier in the supervisory level and a set of pre-designed controllers in the lower level. Controller outputs are modified nonlinearly by the classifying signals in a structure resembling one artificial neuron with adaptively changed weights. The lower-level local controllers are implemented using neural networks. An illustrative example of this approach is based on the transient stabilization of a single-machine infinite-bus system studied in Flexible AC Transmission Systems (FACTS) research.