Analysis of exclusively kinetic two-link underactuated mechanical systems

Analysis of exclusively kinetic two-link underactuated mechanical systems is undertaken in this paper. It is first shown that such systems are not full-state feedback linearizable around any equilibrium point. Also, the equilibrium points for which the system is small-time locally controllable (STLC) is at most a one-dimensional submanifold. A concept less restrictive than STLC, termed the small-time local output controllability (STLOC) is introduced, the satisfaction of which guarantees that a chosen configuration output can be controlled at its desired value. It is shown that the class of systems considered is STLOC, if the inertial coupling between the input and output is nonzero. Also, in such a case, the system is nonminimum phase. An example section illustrates all the results presented.     

基于功能调用的MIS安全设计与实现

计算机管理信息系统安全是MIS开发中的重要问题，本文在对系统功能安全、数据访问安全、数据介质安全和传输安全的分析的基础上，提出了针对用户界面的功能安全的解决方法，实现了解决方案，并探讨了数据库数据安全的实现方式。     

入炉煤分炉计量系统的应用探讨

介绍了江西贵溪发电厂的入炉煤分炉计量系统在节能方面开展的一些应用情况。     

管理系统设计中的人体工程设计思想

目前人体工程学的应用领域主要集中于机器或生产环境等“硬”系统的研究与设计，其设计的思想、内容与程序对具有“软”系统特征的管理系统设计具有深远影响。文章对管理系统设计中的人体工程设计思想进行了讨论。     

A simple correlation for gas bubbles rising in power‐law fluids

Recently, the author (Rodrigue, 2001 a, b) proposed a generalized correlation for the steady rise of gas bubbles in uncontaminated viscous Newtonian fluids of infinite extent. It is the purpose of this note to show that this model can be modified for inelastic non‐Newtonian power‐law fluids. Using data taken from six different studies, it is shown that the modified model can predict quite nicely the bubble velocity for these non‐Newtonian inelastic fluids.     

DLL23XA双侧向测井仪的研制

以往双侧向测井仪动态范围小，测量精度低，为此开发了DLL23XA双侧向测井仪。该仪器主要单元采用厚膜电路，稳定性、一致性好；深、浅屏流源采用可变功率控制，提高了仪器的动态范围。仪器采用3506P例进行数据传输，可方便地配接各种地面系统。     

成组技术和造船模式的发展

本文论述了ＧＴ是造船模式进步的思想基础，并阐明了ＧＴ在ＳＣＩＭＳ中的作用．     

液压启闭机CAD系统研究

简要介绍了在引进支撑环境下独立开发的专用ＣＡＤ系统应用软件－“液压启闭机ＣＡＤ系统”的运行环境、结构特点，主要功能模块的功能、开发过程中碰到的关键技术难点及解决办法。     

信息理解系统的结构及理解过程

主要讨论消息理解的基本模式及其信息理解系统，并且讨论了二类消息的语义理解例以及理解客观度．     

非方程灰色系统方法在长期水文预报中的应用初探

基于水文过程的复杂性和影响因子信息收集不完善这一基本事实，本文将流域水文系统视为含有灰元和灰信息的灰色系统，并初步实践了非方程灰色预报方法在长期水文预报中的应用。方法在一定意义上脱离了传统的以方程为中心的预报模式，它既考虑预报因子对预报量的不同影响程度，又不过分强调预报量与预报因子的具体相关函数形式，为长期水文预报提供了一种新思路。文中列出了实例，效果令人满意。