基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究

提出神经网络前馈自适应解耦控制算法．该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开．分为线性部分和高阶非线性部分。这样．将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除．就可以借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法．实现多变量非线性系统的自适应解耦控制．这种方法可以取消被解耦系统为最小相位的限制。     

多变量时滞计算的最大独立互相关算法

为解决相空间重构中多变量时滞参数难以同时选择的问题,提出一种基于最大独立互相关的时滞计算方法.将响应变量序列分段处理;对各段曲面拟合并将观测变量序列代入拟合函数;迭代运算至互相关最小,得到最优时滞.对最大独立互相关算法与遗传神经网络、互信息法、极大联合熵法进行对比实验,并引入联合递归图与共有近邻比值法作为评价方法,结果表明:最大独立互相关算法克服了传统方法的不足.选取某矿井下进风巷、上隅角、工作面和回风巷4个位置瓦斯浓度的真实数据进行四变量最优时滞选择实验并与互信息法对比,最大独立互相关算法的时滞计算结果为16-3-10-11,共有近邻比为0.58,联合递归密度为0.34%,优于传统方法.提出算法能够应用于实际多变量分析,具有一定实用价值.     

化工过程非方瘦系统的串级控制系统结构设计

化工过程一般为多变量系统，其中输出变量个数多于输入变量个数的非方多变量系统称为瘦系统，现有的非方系统控制结构设计一般采用方形化处理方法，只能形成一个输入变量与一个输出变量配对的单回路控制，要么作为工艺控制指标的重要变量不能成为被控变量，要么次要变量未纳入反馈控制，无法满足控制要求。本文介绍了非方系统的平均频域相对增益阵，对瘦系统进行了变量配对分析，提出了一种瘦系统串级控制系统结构设计方法。这种方法在不添加输入变量的同时有效利用了所有的输出变量反馈，使系统反馈信息更完备，构造了重要变量与次要变量结合的串级控制系统。最后通过实例分析说明了瘦系统的串级控制系统结构设计方法不仅能够得到合理的变量配对，而且系统控制性能良好，尤其在进行干扰抑制的过程中体现出了快速性和高效性。     

Incipient Boiling on Exponentially Heated Surfaces

Calculations have been performed on the asymptotic angular neutron flux, critical thickness and extrapolation distance in the axial direction for a cylindrical system of finite length. Neutrons are assumed to be monoenergetic. Applying the finite Laplace transformation in the axial direction and buckling approximation in the radial, we find a solution of the transport equation that satisfies the boundary conditions of no incoming neutron and symmetry. This method is an extension of Kobayashi's Laplace transform method for slab problem, and may easily be applied to other geometries. For a rectangular prism system, numerical results based on our method are compared with results from P₃-approximation.     

基于U、I、P、T多变量协同控制的MPPT研究

文中针对太阳能电池最大输出功率点跟踪技术的研究和应用现状,提出了一种基于U（电压）、I（电流）、P（功率）、T（温度）多变量的MPPT协同控制方法。该方法充分考虑了环境的变换对最大输出功率点的影响,避免了扰动法和增量电导法的误判问题,以及固定电压法无法跟踪问题。利用Matlab/Simulink建立仿真系统,结果验证了该方法的可行性,以及该方法能提高最大输出功率点跟踪的效率和精度。     

白铅矿的硫化电位控制浮选机理研究

以乙基黄药为捕收剂,硫化钠为硫化剂,通过单矿物浮选试验系统地研究了白铅矿浮选时硫化钠用量、硫化时间、搅拌条件、加药方式以及矿浆p H对硫化过程中矿物的浮游性、矿浆电位、硫离子电极电位的影响。采用多元回归方法建立了浮选回收率与硫化电位的数学模型,数学模型很好地反映了两者之间的关系。使用相关系数法分析了各因素对硫化电位的影响趋势及两者间的相关性。利用Matlab数学软件拟合出硫化电位与主要影响因子间的数学模型方程,再结合回收率与电位的数学模型,可以实现对硫化过程及时、合理的调控。     

一种新颖的软件设计方法及其实现

可编程控制器(PC)在工业控制中的应用越来越广泛。在我国,应用PC及其上位机实现洗煤厂全部设备的分布式控制还是第一次。本文提出了一些新颖的程序设计方法,它具有简洁、高效、灵活的特点。该方法的运用节省了计算机资源,改善了系统性能。     

协调控制系统的专家极点配置自整定方法

本文提出了一种多变量ＰＩＤ控制系统参数在线自整定方法，即多变量专家极点配置（ＭＥＰＰ）法。该方法将单变量ＰＩＤ控制器极点配置自整定方法推广到多变量系统，并成功地运用专家系统原理实现了闭环极点的自动配置，克服了人工试凑的缺陷。该方法用于火电单元机组协调控制系统自整定仿真研究，结果是令人满意的。     

多变量高增益反馈系统的稳定化问题

本文将高增益反馈系统的鲁棒稳定化问题作为鲁棒正实性实现问题进行研究.导出了实现鲁棒正实性的补偿器存在的条件,阐明了对象特性变动的容许范围。并通过示例对 RPR 控制及 LQ最优控制进行了比较,显示了 RPR 控制的稳定域,要比 LQ 最优控制宽广.     

基于神经网络内模控制的毛细管流变仪温控系统设计

为了提高毛细管流变仪加热腔温度控制效果，在研究以多变量、交叉耦合为特征的控制对象的基础上，给出了一种神经网络内模控制算法。以通过学习得到的动态神经网络作为内部模型，将直接逆系统学习法得到的神经网络作为控制器，构造了MIMO控制系统。介绍了毛细管流变仪温度控制系统软、硬件的开发。实际运行结果表明，该系统控制精度高，鲁棒性好，可靠性高。