实验室智能安防报警系统研究

本文主要对实验室智能安防报警系统进行了研究,完成了一种远程安防报警装置控制系统的设计,该系统综合运用单片机、ZigBee无线通信技术,在介绍了系统基本架构及工作原理的基础上,完成了包括安防报警传感器选型在内的软硬件设计过程。该智能安防报警系统完成各传感器信息实时高效的采集和逻辑判断后,向单实验室信息集中节点反馈经处理后的信息,再由主节点汇总处理各集中节点信息并进行实时显示。     

基于机器视觉与单片机结合的机械臂抓取系统

抓取规划和控制是机械臂抓取系统中的难点。为了有效的解决这两个问题,本文提出一种基于机器视觉和单片机相结合的机械臂抓取系统。首先利用前期视觉测量成果对目标定位,然后设计了一种软件接口将目标表面三维信息进行可视化,并通过人为经验手动选择一个良好的抓取点;再结合逆运动学求解和轨迹规划算法,利用单片机驱动舵机使机械臂末端执行器移动到抓取点并完成抓取任务。实验结果表明,该系统成本低、并且目标形状不受限制,达到了预期效果。     

低温介质下电容液位测量系统的研究

针对低温介质的贮存和使用问题,设计一种数字化的高精度电容液位测量系统样机;采用连续与分节相结合的方式对电容液位计的结构进行优化,系统的硬件部分以微控制器为核心,将电容的变化量转换为数字信号,实现与上位机的网口通信;通过电容标定工具和液氢对样机的性能进行验证,结果显示,系统的电容测量精度优于0.1 pF,且能够有效分辨出1.37 mm的液氢液位变化,满足低温介质液位测量的精度要求。     

基于单片机和组态软件的电子节气门控制系统

针对电子节气门的控制,以ATMEG16L单片机为核心,设计了电子节气门控制系统,并通过MCGS组态软件与单片机之间的通信,显示控制结果。实验表明利用单片机完成的控制系统可以满足控制要求。     

基于短信模块的环境参数检测系统设计

基于手机网络的环境数据传输方法具有网络覆盖广、可靠、无需组网等优点,有较大的应用价值和前景。为满足环境参数的远距离无线检测的需求,设计了一种基于短信模块的环境参数检测系统,实现了环境参数的采集、短信发送等功能,并通过串口连接上位机,配合上位机软件作为远程环境参数的征询端使用。对所设计软硬件的测试结果表明,该系统能较好地完成环境参数的采集和短信发送,实现环境参数的手机网络采集功能。     

关于电磁场对单摆运动控制的研究

电磁控制单摆运动系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块和显示模块四部分组成。控制模块采用STM32F103单片机作为核心元件,根据检测到的摆杆运动方向和位置判断出摆杆当前运动状态,采用PID算法控制驱动模块中的直流电磁铁,给摆杆输入相应动能,实现对摆杆摆动角度和摆动周期的综合控制。驱动模块主要利用L298N芯片实现对线圈电流的大小和方向的设定,进而产生相应大小的吸引力和斥力。同时该系统的输入和显示模块采用了彩色TFT触摸屏。利用触摸屏制作出的输入及显示界面,不但功能丰富、操作简便而且具有良好的视觉效果。     

基于STC单片机的GPS定位显示系统设计

全球定位系统（ GPS）能够全天候、全方位的为海陆空用户提供连续的、高精度的三维坐标、三维速度和时间等信息。本设计以STC12C5A60S2单片机为核心进行硬件电路设计,采用集成GPS信号接收模块ATK-NEO-6M接收GPS卫星信号,单片机接收该数据并进行数据处理,在德飞莱TFT2．4液晶显示屏上显示出相应信息。应用C语言进行软件设计,实现GPS信号的提取、显示及基本的控制操作等,给出了软件流程图。     

基于PIC单片机的无源锁系统设计

基于PIC微功耗单片机,设计了一套由无源锁头、电子钥匙、中心管理系统平台组成的无源锁系统.系统结合了智能锁芯与机械锁芯的优点,将系统供电模块集成在电子钥匙中,实现锁头的无源管理.介绍了无源锁系统的工作原理及机械控制,给出了硬件设计和软件流程图.系统中无源锁头和电子钥匙均可记录开锁事件,中心管理系统平台实现对无源锁头和电子钥匙的参数设置,对钥匙进行授权和数据库管理.本设计解决了野外环境中电子锁具的供电问题,拓宽了电子钥匙应用范围,在住宅、办公和野外等应用中具有推广价值.     

磨削温度计算机检测系统

本文提出了采用单片机对磨削温度检测的工作原理及软硬件的设计方法,具有测量精度高、直接显示等优点。当磨削温度超过允许值时,系统能开启红灯对操作者提出警告。文中还提出了一种新型的搭接式传感器的设计和制造方法,测量磨削温度时不必再进行烦琐的标定工作。     

基于PC机和80C196单片机的温度微机控制系统

文章介绍了由PC机和80C196单片机构成的热处理温度微机控制系统,并就集中温度数据采集方法、PC机和单片机的数据通信格式、单片机软硬件设计、双向晶闸管的触发电路等相关技术进行了分析,给出了串行通信中断接收及数据处理程序设计流程图.