网孔等值法在短路电流计算中的应用

阐述了网孔等值电路法在短路电流计算中的应用,推导的计算公式不仅对接有电力负荷、并 联电抗器和( 或)并联电容器的网络适用,在发电机的电势各不相等时也同样适用。算例对不 同负荷性质的计算结果进行 了分析。     

ARPO-2: An expert system for legal advice on the breach of building contracts

Although Berman and Hafner [Berman 1989, pp. 928–938] presented the possibility to adapt the model of reasoning of development of an expert system for medical diagnosis to the reasoning of a judge when he/she sentences criminals does not resemble the reasoning found in the decisions of physicians, mathematicians or statisticians.When a lawyer reasons, he/she not only looks for the solution of a case; he/she simultaneously looks for the bases on which his/her reasoning can rest [Galindo 1992, pp. 363–367]. That is to say, he/she not only needs to find the solution but moreover he/she has to find the references (laws, jurisprudence and bibliography) that allow him/her to argue the solution.In many cases, computer solutions to these reasoning processes have been made in a separated way: the solution to the cases using expert systems, and the search of documentation using information retrieval systems.This paper presents the ARPO-2 prototype, a solution integrating the two aspects of legal reasoning: an expert system which is able to simultaneously find the solution to a problem and to give the necessary references so that the lawyer argues the solution. The subject on which the prototype solves problems is the breach of building contracts.In this paper, we describe the process of development of an expert system for solving, justification and documentation of breach of contracts, giving details on the way how the objects that intervene in the case were defined as well as on the reasoning followed.This paper was funded in part by DGICYT, Spanish Civil Law Computerization Project: PB870-632.     

数据挖掘研究现状及发展趋势

从数据挖掘的定义出发,介绍了数据挖掘的神经网络法、决策树法、遗传算法、粗糙集法、模糊集法和关联规则法等概念及其各自的优缺点;详细总结了国内外数据挖掘的研究现状及研究热点,指出了数据挖掘的发展趋势。     

基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究

针对超声波传感器产生的不确定信息,研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法;对超声波传感器所获得的数据进行融合,建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真,最后在实际环境中进行避障实验;实验结果表明,该算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于移动机器人的导航需要.     

雷达天线模糊自适应控制器的设计及分析

针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求,结合控制系统PID参数调整经验,以积分时间和微分时间的关系为基础,设计一种新的模糊自适应PID控制器,并提出基于常规PID控制器参数的简易参数调整方法。通过Matlab/Simu-link进行仿真分析,结果表明,所设计的控制器在简单易用的基础上,弥补了常规PID控制器的不足,在超调量、响应时间和稳态静差都有比较好的效果;对随动信号也有较好的跟踪能力;尤其在系统辨识存在误差的情况下仍有较好的控制效果,具有广泛的实用价值。     

基于模糊切换的配浆过程智能控制研究

基于配浆浓度控制过程是一个突发干扰、时变以及超调量大的过程,设计了一种基于模糊切换的配浆浓度智能控制方法。该方法将模糊控制和免疫PID控制相结合,采用模糊切换方法实现了两种控制器的协调输出,兼顾了快速性、准确性和稳定性,抑制配浆过程中出现的突发干扰和超调量。实际运行结果表明,该算法提高了配浆过程中浓度控制的快速性,避免了系统超调量的影响,保证了系统的稳定性和鲁棒性,完全能满足配浆过程浓度的工艺要求。     

船舶综合管理平台下减摇鳍的网络量化控制

针对船舶信息化的发展,提出了一种区域型船舶综合管理平台网络架构.并着重研究了在此平台下减摇鳍系统的网络量化控制问题;在考虑平台网络通信约束的情况下,建立了减摇鳍网络量化控制系统结构模型.从平台网络系统层面提出了重要实时数据统一封装并优先调度的策略,设计了一种模糊量化编码方法,并研究了在此编码下减摇鳍的控制策略;对各种海况下的减摇效果进行仿真,结果表明了该模糊量化控制方法的有效性.     

基于ANFIS的海底采矿车行走控制

针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识库难以获取和精确数学模型难以建立的困难.在此基础上,建立内环采用PID速度控制和外环采用ANFIS控制的机电直线路径行走控制模型,...     

模糊PID在液压机位置控制系统中的应用

大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统.结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数K<,P>,T<,I>和T<,D>进行在线自整...     

闪光焊机液压伺服系统故障诊断的研究

为了提高闪光焊机液压伺服系统故障诊断的准确性、实时性,在对液压伺服故障机理分析的基础上,运用计算机技术、数字信号处理技术、模糊故障诊断理论,设计出焊机液压故障诊断系统.对液压伺服系统模糊故障诊断算法进行了研究,并将其应用到焊机液压故障诊断系统.实际故障诊断结果表明,故障诊断系统能准确判断出液压伺服系统的故障部位、故障类...