Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

A data-driven design method for a cascade control system is proposed. The cascade control system consists of inner and outer loops, where the control interval of the outer loop is an integer multiple of the inner loop; hence, the system is a dual-rate system. In the proposed method, controllers in the inner and outer loops are designed based on one-shot data. In such a dual-rate cascade system, since the controllers are designed using different data-rate signals, the lifting technique is applied to align the dual-rate data. To show its effectiveness, the proposed method is compared with a conventional single-rate cascade control method, and numerical simulations and experiments are presented to examine servo and regulation performance.     

网络综合布线技术

文章介绍了网络综合布线系统常用的配线端接技术、标准,分析并给出了网络综合布线系统设计的要求和技术,对网络综合布线系统的实施是非常重要的。     

一种高效语音基音检测方法的研究

根据语音信号产生的机理,综合考虑基音频率检测的准确性与高效性,提出了一种基于下采样的基音检测方法.该方法以传统的自相关函数法为基础,结合线性预测逆滤波及下采样技术,有效地提高了抗噪性,降低了计算复杂度.通过Matlab软件对计算结果进行仿真分析,证明新算法计算简便、准确,基音频率平滑性好,算法鲁棒性好,适用于实时语音信号的基音检测.     

基于工学结合的网络综合布线教学改革实践

该文阐述了网络综合布线在课程体系的作用,提出了工学结合的教学设计和教学方法,最后给出教学改革产生的教学效果。     

残疾人呼叫系统研究与设计

呼叫系统的主要功能是残疾人的手持呼叫终端通过GPS从卫星获取坐标数据,将位置信息通过移动网络或短信发送至政府调度部门或其监护人手持设备中.其中监护人端设备将直接读取短信坐标并显示位置,同时提醒其进行救助,政府调度部门接收信号将与数据库比对从而对该残疾人提供针对性的帮助.     

Content-based navigation of music using melodic pitch contours

We describe a system which supports dynamic user interaction with multimedia information using content-based hypermedia navigation techniques, specialising in a technique for navigation of musical content. The model combines the principles of open hypermedia, whereby hypermedia link information is maintained by a link service, with content-based retrieval techniques in which a database is queried based on a feature of the multimedia content; our approach could be described as ‘content-based retrieval of hypermedia links’. The experimental system focuses on temporal media and consists of a set of component-based navigational hypermedia tools. We propose the use of melodic pitch contours in this context and we present techniques for storing and querying contours, together with experimental results. Techniques for integrating the contour database with open hypermedia systems are also discussed.     

现代化小区综合布线方案设计

为适应信息化、网络化的发展,需要为现代化小区设计一套实用的综合布线方案。从方案确定、拓扑结构、详细设计等各方面阐述现代化小区结构化综合布线的设计过程,详细介绍了各个子系统包括工作区子系统、水平子系统、垂直子系统(建筑物主干子系统)、建筑群主干子系统、管理间子系统、设备间子系统等的设计原则,设计时需考虑的问题,使用的设备及应遵循的标准等。     

低压长袋脉冲袋式除尘器设计与应用

以工业原料尤里卡沥青(EP)为对象，详细论述了低压长袋脉冲袋式除尘器的主要设计环节，着重分析了新型脉冲阀技术。指出了该技术在化肥行业原料干燥、风扫制备等方面的推广应用和发展趋势。     

系列变螺距螺杆的设计计算

为了使罐头包装机具有柔性加工的功能并提高设备利用率,根据圆柱形罐的螺杆供送机构的原理,设计开发了可调变螺距螺杆供送机构和对应不同罐径的系列变螺距螺杆。根据对罐的运动规律要求,给出了变螺距螺杆结构参数的设计计算方法以及罐的运动规律的计算分析方法。阐明了罐运动规律与螺杆长度、罐直径、螺距、螺距数之间的关系。研究的变螺距螺杆的设计计算及运动规律分析方法适合常用的罐径系列。     

风电机组变桨距系统半实物仿真试验平台

为了解决大型风力发电机组出厂前设计整机控制系统试验投入较大问题,针对大型风电机组的变桨距系统半实物仿真平台进行试验研究,并给出了在工厂内进行变桨距控制系统性能测试的解决方案.整个半实物仿真平台采用软件模拟各种工况和载荷情况,以运行控制系统（包含变桨距控制策略）和电动变桨距执行机构为实物形式,通过信息的实时交互完成了控制性能与执行机构的测试及载荷等模拟.仿真结果表明,案例研究有效验证了半实物仿真试验平台的合理性,此方法可以为机组设计和后续生产调试提供可靠的参考依据和验证手段.