Adaptive IIR/FIR fusion filter and its application to the INS/GPS integrated system

Motivated by the complementary features of the IIR-type filter and the FIR-type filter, this paper proposes a robust IIR/FIR fusion filter and an INS/GPS integrated system designed with the fusion filter. In the fusion filter, an IIR-type filter (SPKF) and a FIR-type filter (MRHKF filter) are processed independently, and then the two filters are merged using the mixing probability calculated using the residuals and residual covariance information of the two filters. The merits of the SPKF and the MRHKF filter are integrated and the demerits of the filters are diminished through the filter fusion. Consequently, the proposed fusion filter shows robustness against model uncertainty, temporary disturbing noise, large initial estimation error, etc. The stability of the fusion filter is verified by showing the closeness of two filters in the mixing/redistribution process and the upper bound of the error covariance matrices. This fusion filter is applied to an INS/GPS integrated system. The performance of the INS/GPS integrated system designed using the fusion filter is verified through a simulation under various error environments and is experimentally confirmed.     

PMU测试仪的开发和研究

随着PMU在电力系统中的广泛应用,需要现场对PMU装置进行测试,保证其测量数据的可靠性,然而PMU的检测不同于RTU的检测,也不同于保护装置的暂态检测,需要进行动态检测,因此就提出了PMU测试仪的开发和研究.PMU测试仪能够准确测量PMU装置的动态性能,统计误差,通信规约等性能.首先介绍了PMU装置的现场测试方法,然后是测试仪的硬件结构,动态向量数据的两个分析方案,最后是测试仪系统的软件程序.PMU测试仪的研制解决了在现场对PMU装置的进行动态测试的问题.     

基于Xscale和GPRS的出租车监控调度系统设计

针对出租车行业的管理特点和技术需求以及目前基于单片机的监控设备存在的不足,在充分研究了出租车调度技术的发展和国内外应用情况的基础上,提出了一种基于Xscale微处理器和Windows CE操作系统,结合GPS技术、GPRS无线通信技术的出租车调度系统方案,并设计了硬件子系统和软件子系统的整体架构.实现了对车辆的实时监控、任务调度、防劫防盗报警等功能.     

GPS接收装置的射频干扰分析

工程实际中,具有GPS接收功能的装置会与其它设备的射频源共存,这些射频源包括GSM、UMTS、WLAN、Bluetooth.指出这些射频源对GPS接收装置的干扰程度,明确哪种射频源对GPS接收装置的阻塞影响最大,同时提出相应的解决方案是关键.验证方法主要是基于Texas Instrument的GPS接收装置,接收由GPS卫星模拟器发出的GPS信息,由具备GSM、UMTS、WLAN、Bluetooth功能的外部设备分别对GPS接收装置发出不同的射频干扰信号.结果证明,工作在UMTS频段的设备,对GPS接收装置的阻塞影响最大,改善GPS接收装置中的带通滤波器性能,对抑制UMTS干扰信号有很好的作用.     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

微机械陀螺在组合导航系统中的应用

介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。     

物流MIS中的信息技术研究

论述了物流系统中的信息技术.     

GPS与PDA间蓝牙无线串口通信的研究

蓝牙是一种低成本、高可靠性的无线传输技术,蓝牙通信是实现PDA上GPS导航定位的首要环节。本文首先对GPS实时数据进行一定分析;然后详细介绍了Visual C# 2005环境下GPS与PDA蓝牙通信的实现流程,包括资源参数配置、打开串口、通信读写操作和关闭串口四个过程;继而基于PDA平台开发了相应的程序,实现了本文提出的GPS与PDA间蓝牙无线通信。实验结果表明,本文所述方法正确、可靠,适用于GPS与PDA间蓝牙通信。     

基于GPRS／蓝牙混合模式的车辆定位监控算法研究

为了更好地对道路中行驶的车辆进行监控,节约成本,本文提出一种基于GPRS和蓝牙相结合的车辆监控系统。车辆监控系统是一种集GPS、GIS、通讯技术和计算机技术为一体的移动车辆综合服务系统。文中介绍了GPRS和蓝牙相结合的车辆监控系统的整体结构和功能模块划分,以及监控中心模块的主要功能实现方法。另外,讨论了在监控中心模块设计中的关键技术,详细分析了蓝牙和GPRS相结合的实现方法。同时,本文提出了一种基于缓冲原理的GPS数据道路配匹算法,该算法在实际工程运用中取得了良好的效果
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基于Q2406B的车载智能终端的研究与设计

该文介绍了在智能交通系统中起到重要作用的车载智能终端的研究与设计。该智能终端是以GPRS／GPS等技术为基础,以Q2406B无线CPU为核心的一种嵌入式系统。文中给出了该嵌入式移动智能终端的软硬件设计方案。