空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

带有铁水温度计信息的高炉专家系统

在高炉操作中，即使已推选了理论方法，有经验的操作人员的启发性知识仍然是十分必要的。日本钢管公司开发了能使操作系统化的高炉专家系统，这系统就需要有操作人员的启发性知识。该系统已投入实际操作。     

蛇的起肉法及操作关键

蛇作为烹饪原料，其肉、皮（又称龙衣）、胆、肝、肠、血等均可食用。蛇肉含有丰富的营养成分，其蛋白质中含人体必需的８种氨基酸，脂肪中则含有亚油酸等成分，而胆固醇含量则低于猪肝、鸡蛋。中医认为：蛇肉味甘咸，性温，入肝肾，具有祛风湿、透筋骨等功效。制作蛇肴时，可采用整料（斩成段）或起下净肉进行烹制。不过实际操作中，因蛇的“起肉法”技术性较强，故大多都是整料烹制。笔者通过多年实践，在起蛇肉方面总结了一些经验，这里把它们介绍出来，供大家参考。蛇的起肉方法可分为两种：一种是生蛇起肉法，即将已经去掉皮、头、内脏…     

SF6高压断路器的智能操作

在分析高压断路器智能化的基础上，引出智能操作的新概念，论述了带智能操作的断路器的原理及其与变电站的相互关系，并简要论证了配液压操动机构的压气式断路器智能操作的可行性。     

胜利原油350～510℃馏分糠醛精制的研究

对胜利原油 350～ 510℃馏分每 4 0℃切割一种馏分进行糠醛精制 ,考察了实验室条件下不同温度、不同醛油比条件下精制对提余油质量和收率的影响。采用醛油比 3× 1∶1,抽提温度在 70～ 95℃ ,可使精制馏分油粘度指数提高 10～ 2 7个单位 ,精制油收率高于 70 %。     

复合式水力旋流器油水分离实验研究

复合式水力旋流器将动态与静态旋流分离技术有机地结合在一起 ,具有动态与静态水力旋流器的双重优点。这种旋流器由动力组件 (包括电动机、空心驱动轴、旋转栅及溢流嘴等 )、静态旋流单体、入口腔、底流腔及溢流腔等部分组成。对额定处理量为 8m3/h样机的分离特性测试表明 ,当电动机驱动轴转速低于 30 0 0r/min时 ,入口压力为 0 10～ 0 35MPa ,底流压差为0 0 5～ 0 2 0MPa ,处理量为 3～ 10m3/h ,选用单螺杆泵增压和离心泵增压两种方式 ,分离效率分别为 97%和 84 % ,均取得满意的分离效果。