无刷直流电机反电动势过零检测研究

分析了反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,设计了反电动势过零检测电路,详细论述了电路中滤波所带来移相及其补偿问题,提出了软件实现的方法,并进行了实验验证.     

基于二次定位的反电动势法在无刷直流电机控制系统中的应用

介绍了一个核心处理器为TMS320LF2812的无位置传感器BLDCM控制系统。该系统采用可靠性较高的反电动势法估算转子的位置信号,并为克服该方法在电机转速较低时难于检测反电势的困难,提出了转子位置的二次定位法。相较其他的BLDCM控制系统,它具有转子位置检测准确度高的优点。     

上期想想看答案

1．交流电动机和直流电动机带负载后电流增大的原理一样吗？为什么？ 不一样。交流电动机带负载后电流增大是由转子电流磁场对定子励磁磁场去磁引起的,而直流电动机带负载后电流增大是由电枢反电动势与电枢端电压不平衡引起的。     

基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相策略

针对大功率高速磁悬浮无刷直流电机电磁干扰大的问题,采用基于线反电动势深度低通滤波的无位置传感器控制,分析了导致高速电机换相信号不准确的原因,明确了相电流与器件电阻、器件直流压降的关系,给出换相信号不准确时相电流的精确表达式。针对高速磁悬浮电机转速带宽高带来的换相信号不准确问题,提出一种基于‘90?α’与‘150?α’最优滞环切换的换相信号补偿策略,以电机切换前后的电流脉动最小为原则,确定了最优滞环宽度。通过试验,电机平稳运行到最高32 000r/min,不仅实现了两种电机换相策略的平滑切换,而且对换相信号误差进行了有效补偿。     

永磁无刷直流电机角加速度估计

由于霍尔位置传感器的分辨率和精度较低,以其为基础计算永磁无刷直流电机(BLDCM)的角加速度将产生较大的误差。针对这一问题,提出一种以反电动势归一化值中包含的位置信息为基础,采用双观测器对角加速度进行估计的方法。首先构建滑模观测器(SMO)对??坐标系下的反电动势波形进行观测,同时对观测结果进行归一化处理以降低高次谐波含量并消除转速和磁链系数的影响,之后考虑电机电磁转矩对加速度的影响,设计扩展卡尔曼滤波(EKF)估计器从观测到的反电动势归一化值中提取位置信息,进而实现对角加速度的估计。利用RT-LAB实时控制器进行实验,证明提出的角加速度估计技术可以在较宽转速范围内快速有效地观测出永磁无刷直流电机的角加速度。     

基于反电动势数学模型分析电动汽车永磁同步电机失磁故障

以V型磁路结构的8极42 kW内置式永磁同步电机为研究模型,推导出了任意磁极或任意多个磁极发生不同程度的不可逆失磁故障下单槽和单相的空载反电动势数学模型。利用有限元方法仿真验证了该模型是正确的。该模型简单有效且计算量小,考虑了转子磁场谐波的影响。结合该模型与有限元仿真对失磁故障进行了分析,结果表明:单槽反电动势波形能反映失磁磁极的具体位置和失磁严重程度,单相反电动势波形不能辨别失磁磁极的具体位置,只能反映所有磁极的整体失磁程度,且不含有故障谐波分量,监测故障谐波分量诊断永磁同步电机的失磁故障须考虑绕组的连接型式。     

永磁同步电机三维磁场计算及分析

永磁同步电机具有功率密度大、运行安全可靠以及维护简单等优点而得到广泛应用。在深入分析永磁同步电机三维磁场分布特性基础上,以12槽永磁同步电机为例,用有限元分析方法建立了电机模型。采用棱边单元法对电机进行了三维电磁场数值计算,研究了不同单元形状对电磁场计算结果的影响,并进行了仿真验证,结果证明在可靠性、计算速度和气隙磁密方面,采用棱边单元法进行有限元磁场计算较现有方法有着较大提高。最后基于设计的1 kW永磁电机搭建了实验平台,对其短路过程进行了研究,得到了永磁同步电机的最大短路电流,实验结果验证了所采用仿真方法的正确性,对设计、研究永磁电机有一定参考意义。     

EPS电机控制中电流波动的影响因素

从实际项目出发,介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素,概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因.在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法.最后给出了具体的试验结果,验证降低电流波动影响的有效性以及对EPS性能提高的作用.     

基于H_PWM-L_PWM调制的无感无刷直流电机转子位置的检测

无刷电机的控制需要准确检测到转子的位置,反电动势法是检测无位置传感器无刷直流电机转子位置的一种简单、有效的方法.采用二相导通星形三相六状态的控制模式,通过分析在H_PWM-L PWM调制方式下不导通相的续流情况,提出了基于该调制方式的反电动势检测方法.该反电动势检测法不需要检测三相绕组中点电压,所获得的是不导通相的两倍的反电动势.MATLAB仿真和试验结果证明,该检测方法具有良好的低速控制性能.     

增强配电网抗“台风”能力的几点建议

台风的超强风力会导致配网受到硬伤,但做好前期的安全技术措施和巡视工作,提高配电网的安全运行水平和抗灾害天气能力,则可以有效避免断线事故或者减少故障的发生。1规范施工,合理部署档距按照中华人民共和国电力行业标准《低压电力技术规程》6条第5款第2点规定:集镇和村庄的铝绞线、钢芯铝铰线档距一般为40～50m,田间距离为40～60m;线间距离为0.40～0.45m,靠近电杆的两线间的距离为0.5m。在实际立杆架