绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制

绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化,从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题,首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析,从而构建WS-PMLSM的精确数学模型;然后针对相邻两段定子观测反电动势信号幅值变化的规律,提出基于反馈自适应滑模观测器的段间观测反电动势同步合成法,以取得段间磁极位置的精确辨识,最终实现其在宽调速范围内全行程无传感器电流-速度双闭环运行;最后对所提算法进行仿真分析和实验测试,结果证明该方法有效可行。     

无刷直流电机在转子偏心故障时的容错控制研究

在一些工业场合,无刷直流电机需要在转子偏心故障的情形下保持运行状态,而传统的控制策略无法有效地实现容错运行。针对这个问题,提出了一种无刷直流电机在转子偏心时的故障容错控制策略。分析了在传统无刷直流电机控制方法中,每相定子电流参考在波形上是一致的,仅存在一定的相位延迟,而没有考虑电机偏心后导致的反电动势和相电感变化,因此电机偏心将导致未知的转矩脉动。新型控制策略在传统控制策略的基础上采用了在线估计方法,获取了相电感和反电动势的值,从而控制器设置定子电流参考时包含了对偏心故障的考虑和相关运算,从而使电机能够降低转矩脉动,具备一定的故障容错运行能力。最后通过对比试验的方法对新型控制策略进行了试验验证。     

一种改进型EMF谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法

提出一种改进型反电动势谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法,该方法在滑模观测器SMO(sliding model observer)的基础上引入自适应广义二阶积分器SOGI(second order generalized integrator),减小了反电动势观测中谐波对转子位置的影响,提高了转子位置估计的准确性。由于电机参数的变化和变换器的非线性,在无位置传感器控制算法中含有大量的5、7、11次等低次谐波。使用自适应SOGI取代低通滤波器,对基频信号进行提取,一方面减小了低频谐波含量,从而减小了由低频谐波引起的转子位置估计偏差,同时消除了由滤波延时引起的相位偏差;另一方面提高了系统的跟踪性能,使得相位误差收敛于0。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和可行性。     

全系列工业电解槽长时间停电的对策及状态特征

实践证明,在特殊情况下,只要做好充分的准备,全系列工业电解槽停电2小时是可行的。并利用此停电机会,对电解质温度及反电动势进行了跟踪检测研究其结果为今后铝电解理论及生产操作提供了重要的参考与借鉴数据。     

直流无刷电动机的无传感器控制

介绍了直流无刷电动机的控制方法，并探讨了无传感器的解决方案，这一方案将体现经济性及可靠性原则。     

新型永磁开关磁链电机

分析设计两种具有结构简单、转矩密度高等优点的新型三相永磁开关磁链电机，并利用二维有限元软件分析电机几何形状对反电动势波形、齿槽定位转矩和径向不平衡力等因素的影响，并以此为基础进行优化设计。     

基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统

本文介绍了基于单片机PIC16F877的直流无刷电动机控制系统。主要分析了反电动势感应方法,并阐述了虚拟中点法和三段式起动技术。     

大扭矩永磁交流伺服电动机电磁场有限元分析

利用Ansoft Maxwell 2D软件对大扭矩永磁交流伺服电动机进行了二维电磁场有限元分析。利用有限元分析结果对磁通密度、电磁力矩和反电动势等相关参数进行了仿真。仿真结果和试制样机测试结果基本一致,该文的研究方法和结果对同类型电动机的电磁设计有较高的参考意义。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计。本系统采用反电动势法估算转子位置信号,针对电动机起动时反电动势比较小,难以得到有效的转子位置信号的缺点,提出了二次定位法,并在起动过程中加入电流闭环控制算法。该文从硬件和软件两方面详细介绍了控制系统的实现方法,实验结果验证了该控制方案的可行性。