机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

分布式QoS路由及其通用算法

QoS路由算法是当前的一个热点问题。本文首先说明了QoS路由算法的技术发展现状 ,然后介绍了一种通用的分布式QoS路由算法 (GDRA)并详细阐述了各种具体的分布式路由算法 (DRA)的实现 ,最后对全文进行了小结。     

一种分布式的洋葱路由新机制

洋葱路由技术在公网上提供双向、实时的匿名通信，其面向连接和严格的源路由方式导致效率低、扩展性差。利用分布式的概念，采用分段连接技术思想提出了一种安全、高效的分布式洋葱路由机制(DORS)，给出了DORS路由实现算法，并从方案实现效率、安全性方面对DORS进行了分析。分析结果表明DORS具有良好的扩展性、鲁棒性、简单性和有效性。     

MAX6625型温度传感器的原理及应用

MAX6625是美国Maxim公司生产的一种新型智能温度传感器,它在风扇控制、温度告警、系统温度测量及工业设备中得到了广泛应用.介绍MAX6625的功能和结构,分析MAX6625的工作原理,给出采用MAX6625进行温度测控的电路及编程.     

下一代高速网络中的QOS路由选择

路由是网络支持多媒体业务的关键技术之一，QOS(Quality of Service)路由选择的目的是要选择一条具有足够资源满足对某些度量标准的限制条件的路径。路由选择可以分为单播路由选择和多播路由选择两种，其又包含了三种具体的策略：源端路由选择、分布式路由选择和分级路由选择。本文将具体的讨论QOS路由选择的基本问题和基本策略。     

利用VB开发分布式监控系统

介绍用分布式模块与VB共同开发的监控系统。     

光通信用垂直腔面发射激光器的进展

垂直腔面发射激光器(VCSEL)以其优异的性能有望成为信息时代的新光源.文章介绍了用于光通信的VCSEL的开发现状.     

GML在IP网管中实现分域分级管理的方法

提出将网络管理与地理信息系统GIS结合起来，以空间信息管理的观点，利用GML实现IP网管的分域分级管理，并结合天盟网络公司的TBE(天盟宽带引擎)网管系统，讨论了GML实现分域分级管理的关键技术。     

分布式多级监测系统局域通讯网络设计

根据多台汽车轮压缩机组状态监测与故障诊断的特点，设计了一个适用于分布式级监测系统的局域通讯网络。该网络能实现一点对多点的主动与被动通讯。在简述了通讯网络的功能和通讯规程后，详述了双向一主多仆通讯策略即主站主动对多个从站的通讯及被动地与多个从站的通讯。现场运行证明该网络简捷，实用，能满足工厂分布式多级监测系统的通讯要求。