多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究

多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.     

武汉立得空间信息技术发展有限公司

武汉立得空间信息技术发展有限公司是由国家信息产业部、红塔创新、招商科技、武汉大学等共同投资成立的高科技企业,注册资金5285万元。公司汇集GPS、GIS、航     

RTK在航测像控点测量中的应用

重点介绍了RTK技术在航测像控点测量中的应用，同时对GPSRTK技术的原理，软、硬件配置以及操作流程等方面也进行了简要阐述。通过应用并分析得出，GPSRTK技术完全可以满足航测像控点测量的精度要求，并且与常规方法相比具有很大的优越性，具有广泛的应用前景。     

全数字摄影测量室内判调方法的应用

本文阐述了航测法成图制作1:1万地形数据工作过程中,采用全数字摄影测量工作站对地物进行室内判调“先内后外”的作业方法,并通过对获取的成果与常规方法的对比,证明此法在实际生产中具应用价值。     

关于数字航测相机像移补偿问题

航测相机像移补偿有两种方法 :一是在相机的焦平面上 ,使感光平面沿飞行方向 ,在曝光瞬间作一微小位移 ,以改正因摄影平台相对于被摄目标的运动引起的像点位移 ;二是在曝光瞬间 ,使相机作一微小的俯仰角旋转 ,以改正因摄影平台相对于被摄目标的运动引起的像点位移。前者简称为焦平面平移改正法 ,后者可称为俯仰旋转改正法。本文中研究了这两种像移补偿方法的差异和所能达到的精度水平及其适用范围     

用航测方法进行数字化1:500地形图成图的可行性探讨

本文通过对“大庆市让胡路区西环路的设计详勘”这一生产实例的分析、研究,以探讨利用航测方法进行1:500大比例尺地形图成图的可行性。     

关于《1:500、1:1000比例尺航测数字线划图》测绘的研究

针对南京、苏州1:500、1:1 000比例尺的航测数字线划图技术设计,研究作业的难点,提出更好的设计方案.从航测法成图布点、选点、刺点及内业立体量测、外业调绘、内业编绘数据入库几个方面来探讨1:500、1:1 000比例尺航测数字线划图成图的方法,同时阐述内外业一体化作业的优越性.     

基于无人机和MODIS数据的巴丹吉林沙漠植被分布特征与动态变化研究

荒漠植被在减缓沙漠扩张、阻挡风沙入侵绿洲、维护绿洲稳定性方面具有重要意义。通过无人机搭载多光谱相机获取地面样地高分辨率NDVI数据以计算植被覆盖度，结合MODIS-NDVI数据，分析了MODIS-NDVI 与无人机获取NDVI数据之间的一致性，进而建立MODIS-NDVI数据与样方植被覆盖度的空间反演模型，以研究巴丹吉林沙漠植被分布特征、动态变化及其对气温、降水的响应规律。结果表明：（1）基于无人机多光谱数据大样方植被覆盖度和MODIS-NDVI数据构建的植被覆盖度反演模型具有较高的模拟精度。（2）研究区总体植被覆盖度较低，空间上呈由东南向西北递减的趋势。（3）植被覆盖度总体呈现上升趋势，沙漠边缘的增速较沙漠内部更为明显，其中沙漠边缘增长率达1.53%/10a，而沙漠内部为0.84%/10a。沙漠边缘57.12%植被出现改善，而沙漠内部植被改善的面积约为21.26%。（4）植被生长主要受制于生长季降水量并呈现出明显的季节变化，此外植被对降水和气温的响应存在一定的滞后效应。     

大比例尺航测数字化成图外业调绘中的拴距定位技术

随着大比例尺航测数字化技术的成熟和推广，其应用范围已涉及到城乡建设的诸多领域。重点介绍了1：1000和1：500航测数字化成图外业调绘过程中，主要通过钢尺丈量拴距等手段，完成未知地物点平面定位的几种有效方法，并分析了不同方法的优缺点和受限制因素。对于大比例尺航测数字化图野外调绘工作具有借鉴和参考作用。     

GPS高程拟合技术在兵团新建58团1/1万航测外业中的应用

介绍了用GPS定位技术在兵团农三师新建58团1/1万航测地形图测绘外业像控点高程拟合精度,经实地用水准仪采用几何测量检查GPS拟合点的高程,证明GPS高程拟合精度与已如点的数量、精度和位置有关,其中已知点的分布对其影响最大,对于一定面积的小比例尺的航外像控测量,当已知点均匀分布于整个测区时,GPS拟合的高程可满足像控点精度要求。