云南高原粳稻抗白叶枯病新品系云资抗21号的选育

以高产优质的云南高原粳稻品种滇系4号为轮回亲本，以IRBB21为白叶枯病抗性基因Xa21的供体亲本，通过杂交和3次回交以及5次自交形成BC3F，代材料，并结合后代材料的白叶枯病抗性鉴定及农艺性状的评价选择，选育出高原粳稻新品系云资抗21号，对云资抗21号的21个单株采用与Xa21连锁标记RM21和RM229、以及22个独立分离的SSR标记进行检测，结果表明这21个单株在RM21位点上均为IRBB21的纯合基因型，在RM229位点上有1个单株显示为轮回亲本的纯合基因型，其余的20个单株均为IRBB21的纯合基因型，而在其余22个SSR标记位点上均显示为轮回亲本的纯合基因型。该新品系白叶枯病抗性与IRBB21相近，农艺性状与轮回亲本相似，具有很好的应用前景。     

A Method of Adaptive Fuzzy Classfication on Rockmass Blast Ability

This paper presents a series of targets which are usefull for engineering.The paper also presents an adaptive weight function according to the fail mechanism of rockmass and a fuzzy aynthetic evaluation medel on rockmass blast ability.The model is applied to evaluate the blast ability of rockmass in an engineering and the result shows that the model is effective.     

黔中玉米耕地土壤杂草种子库季节动态

对黔中玉米耕地土壤进行种子萌发试验,结果表明:玉米地杂草种子库共有44个物种出现,隶属16科40属。4个季节单位面积的种子萌发量Ⅰ季度8 609粒/m2>Ⅲ季度8 045粒/m2>Ⅱ季度6 491粒/m2>Ⅳ季度2 698粒/m2。狗尾草和水田碎米荠为上半年库中优势物种,下半年优势物种则为波斯婆婆纳。整体上随土壤层次的增加种子库存量相对减少,冬季活力种子萌发量最少;就物种多样性而言,种子库Shannon-W iener指数和Simpson指数均表现为Ⅱ>Ⅰ>Ⅲ>Ⅳ。     

拖拉机－挂车机组非线性系统随机响应分析

推导了随机激励下参数频变系统的统计线性化方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。     

农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

旱作多功能精密穴播轮的研究

通过旱作多功能精密穴播轮工作机理的研究,建立了容种、充种、清种、成穴过程相关数学模型,揭示了穴播轮转速、容种高度对播种质量的影响规律。     

创新教学方法培养创新人才

培养具有创新能力的优秀人才是对高等教育的本质要求：学生创新能力的培养具有多种方式，其中，创新教学方法是培养创新人才的一种有效途径。我们在农业工程类专业课程教学中，积极进行教学方法的创新，鼓励学生进行自主性教学活动，提高了学生的创新能力，收到了很好效果。     

卷带包装材料连续供送恒张力控制系统的设计

针对卷带包装材料在连续供送过程中存在的张力控制不稳定的问题,研究设计一种恒张力控制系统。以磁粉制动器作为执行元件,采用PID控制,建立了张力控制系统的数学模型,进行了仿真分析和控制系统的实验验证,结果证明,该系统响应速度快,达到了包装材料高速供送恒张力的要求。     

微型摆式内燃发电机频率的计算与分析

针对所研制的微型摆式内燃发电机(MICSPG),阐述了各组成部分的工作过程及工作特点,建立了微型内燃发电系统的数学模型。在引入平均指示压力和线性气体弹簧分别对内燃机动力腔中由燃烧和最大预压缩压力而引起的气体压力进行线性化分析的基础上,得到了系统的传递函数,并据此研究和分析了微型摆式内燃机发电系统的稳定性和运动频率。研究结果为微型摆式内燃发电系统结构参数的确定和控制系统设计提供了有益的参考。     

深水网箱网衣破损监测系统设计

针对在深水网箱网衣破损监测研究中出现的问题,提供了一种全新的网箱网衣破损监测方法和监测系统,可在浑水区实时监测网衣情况.系统由单片机、网片检测电路、开关矩阵和GSM手机模块组成.在网衣内编入导线,使网衣成为一种网破传感器.系统将网衣分成多块网片,并对网片进行编码.网片破损处与海水、入海电极形成回路,触发手机模块发出报警短信,指出网箱的编号和网衣破损部位.当系统与网衣出现连接故障时也可触发手机模块发出报警短信,指出故障网箱的编号和故障部位.